Automatizace

Typ studia	bakalářské
Jazyk výuky	angličtina
Kód	352-3501/02
Zkratka	ATC
Název předmětu česky	Automatizace
Název předmětu anglicky	Control Systems
Kreditů	5
Garantující katedra	Katedra automatizační techniky a řízení
Garant předmětu	doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D.

Osnova předmětu

1. Logické řízení – základní logické funkce, Booleova algebra, zápis logické funkce a její minimalizace.
2. Syntéza kombinačních logických obvodů. Realizace kontaktními prvky, programem a prvky NAND, NOR.
3. Sekvenční logický obvod. Technické prostředky logického řízení. Programovatelné automaty.
4. Základní pojmy jako systém, typy systémů, subsystém, prvek, vazba. Základní typy systémů a signálů.
5. Laplaceova transformace.
6. Matematický popis prvků regulačního obvodu, statické a dynamické vlastnosti.
7. Analytická a experimentální identifikace dynamických systémů. Aproximace měřených přechodových charakteristik. Zjednodušování obrazových přenosů.
8. Základní typové chování dynamických systémů, praktické příklady.
9. Regulátory – konvenční typu PID (analogové, číslicové), nespojité regulátory.
10. Algebra blokových schémat. Základní přenosy regulačního obvodu.
11. Stabilita regulačních obvodů, vybraná kritéria stability.
12. Kvalita regulačního pochodu – popis v časové oblasti, kmitočtové oblasti.
13. Syntéza regulátorů, vybrané metody analytické a experimentální.

Povinná literatura

[1] BOLTON, W. Instrumentation and Control Systems [online]. [Amsterdam]: Elsevier, 2007. ISBN 978-0-7506-6432-5. Dostupné z: http://www.sciencedirect.com/science/book/9780750664325 [cit. 2025-01-14].
[2] KOZIOREK, Jiří a CHROMČÁK, Libor. Logické systémy řízení. CD-ROM. Ostrava: VŠB-TUO, 2007. .
[3] SMEJKAL, Ladislav. PLC a automatizace. 2. díl, Sekvenční logické systémy a základy fuzzy logiky. Praha: BEN-technická literatura, 2005. ISBN 80-7300-087-3.
[4] TŮMA, Jiří; WAGNEROVÁ, Renata; FARANA, Radim a LANDRYOVÁ, Lenka. Základy automatizace. CD-ROM. Ostrava: VŠB-TUO, 2007. .
[5] VÍTEČKOVÁ, Miluše a VÍTEČEK, Antonín. Základy automatické regulace. Přepracované 2. vydání. Ostrava: VŠB-Technická univerzita Ostrava, 2008. ISBN 978-80-248-1924-2.

Doporučená literatura

[1] HOFREITER, Milan. Základy automatického řízení. V Praze: České vysoké učení technické, 2012. ISBN 978-80-01-05007-1.
[2] HOFREITER, Milan. Základy automatického řízení – příklady. 4. přepracované vydání. V Praze: České vysoké učení technické, 2016. ISBN 978-80-01-05899-2.
[3] XUE, Dingyu a CHEN, YangQuan. Modeling, Analysis and Design of Control Systems in Matlab and Simulink. Singapore: World Scientific Publishing Co. Pte., 2015. .

zpět na vyhledávání