M. Vítečková and A. Víteček, Základy automatické regulace, Přeprac. 2. vyd. Ostrava: VŠB - Technická univerzita Ostrava, 2008.
M. HOFREITER, Základy automatického řízení, 3. vydání. Praha: České vysoké učení technické v Praze, 2023.
M. Hofreiter, Základy automatického řízení: příklady. 2023.
TO, Cho W. S. Introduction to dynamics and control in mechanical engineering systems. Online. Chichester: Wiley, 2016. ISBN 978-1-118-93491-3 . Dostupné z: http://search.ebscohost.com/login.aspx?direct=true&scope=site&db=nlebk&db=nlabk&AN=1202059. [cit. 2026-07-07].
ZAPLATÍLEK, Karel. MATLAB & Simulink: kurzy pro začátečníky a mírně pokročilé. Brno: Tribun EU, 2024. ISBN 978-80-263-1816-3.
Control Systems
| Language of instruction | angličtina, čeština |
|---|---|
| Code | 352-3501 |
| Abbreviation | ATC |
| Course title | Control Systems |
| Coordinating department | Department of Control Systems and Instrumentation |
| Course coordinator | doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D. |
Summary
Immerse yourself in the world of Automation and learn how to control modern technology using logic control and system regulation. You will master working with logic functions, Boolean algebra and logic circuit design, including the use of programmable automata. You will gain an overview of the basic concepts of systems thinking, dynamic properties of circuits and methods for their description. You will learn the principles of PID controllers, working with block diagrams and ensuring the stability of control processes. The course combines theory with practice, preparing you for work in industrial automation, robotics or the development of intelligent technologies.
Literature
Advised literature
ZÍTEK, Pavel. Automatické řízení: sylaby a aplikace. V Praze: České vysoké učení technické, 2016. ISBN 978-80-01-05887-9.
XUE, Dingyu a YangQuan CHEN. Modeling, analysis and design of control systems in matlab and simulink. Singapore: World Scientific Publishing Co. Pte., 2015. ISBN 978-9814618458.
VÍTEČEK, Antonín a Miluše VÍTEČKOVÁ, 2013. Zpětnovazební řízení mechatronických systémů [online]. Ostrava: VŠB - Technická univerzita Ostrava [cit. 2018-01-04]. ISBN 978-80-248-3232-6. Dostupné z: http://books.fs.vsb.cz/ZRMS/zpetnovazebni-rizeni-mechatronickych-systemu.pdf
BALÁTĚ, J. Automatické řízení. Praha: Nakladatelství BEN, 2003, 663 s. ISBN 80-7300-020-2.
ŠVARC, I., ŠEDA, M. & VÍTEČKOVÁ, M. Automatické řízení. Brno: Akademické nakladatelství CERM, 2007, 324 str. ISBN 978-80-214-3491-2.
XUE, Dingyu a YangQuan CHEN. Modeling, analysis and design of control systems in matlab and simulink. Singapore: World Scientific Publishing Co. Pte., 2015. ISBN 978-9814618458.
VÍTEČEK, Antonín a Miluše VÍTEČKOVÁ, 2013. Zpětnovazební řízení mechatronických systémů [online]. Ostrava: VŠB - Technická univerzita Ostrava [cit. 2018-01-04]. ISBN 978-80-248-3232-6. Dostupné z: http://books.fs.vsb.cz/ZRMS/zpetnovazebni-rizeni-mechatronickych-systemu.pdf
BALÁTĚ, J. Automatické řízení. Praha: Nakladatelství BEN, 2003, 663 s. ISBN 80-7300-020-2.
ŠVARC, I., ŠEDA, M. & VÍTEČKOVÁ, M. Automatické řízení. Brno: Akademické nakladatelství CERM, 2007, 324 str. ISBN 978-80-214-3491-2.