Pohony a jejich řízení

V předmětu se posluchači seznámí s užitnými vlastnostmi elektrických pohonů
strojů, jejich řízením, konstrukčním provedením a metodikou jejich
dimenzování.
Značná pozornost je také věnována matematickému modelování jednotlivých druhů
elektrických pohonů v rychlostních a polohových servosmyčkách, syntéze
regulačních obvodů a simulaci dynamického chování pohonného subsystému strojů.
Studenti budou seznámeni s problematikou víceosého závislého a nezávislého
řízení v polohových servosystémech. Elektrické pohony jsou modelovány s
využitím dostupného programového vybavení v oblasti CAD (Pro/Engineer),
modelování a simulací (Matlab, Sipro).