Projektování mechatronických systémů

1. Úvod do problematiky, současný stav, klasifikace, specifika a vlastnosti.
2. Mechanické subsystémy, kinematika mechanismů.
3. Navrhování mechatronických subsystémů.
4. Analýza mechatronických subsystémů.
5. Návrh pohonů, koncepční řešení pohonů mechatronických subsystémů..
6. Metody orientace souřadných systémů, Denavit – Hartenbergův princip orientace souřadných systémů.
7. Metody řešení inverzní úlohy kinematiky.
8. Model dynamiky mechanismů, pojem zobecněná síla, vyjádření momentů setrvačnosti článků v ortogonálních a homogenních
souřadnicích.
9. Výpočet zobecněných sil s použitím Lagrangeovy pohybové rovnice, přímá a inverzní úloha dynamiky.