Roboty a manipulátory I

Roboty a manipulátory I
354-0011/01
čeština

Anotace

V předmětu se posluchači seznamují se základními pojmy a poznatky
robototechniky z hlediska konstrukce, teorie a výpočtů uzlů a prvků robotů.
Předmět je zaměřen na oblasti: mechatronické systémy, charakteristiky, pojmy a
principy, vývojové trendy, základní subsystémy PRaM, jejich klasifikaci,
požadavky a metodiku navrhování PRaM, konstrukce a výpočty prvků a orgánů
nosného subsystému, navrhování a výpočty efektorů PraM, výpočty strukturálních
dynamických charakteristik, kinematickou a dynamickou analýzu a jejich užití
při návrhu PRaM, zásady a praxi zvládnutí a uplatnění inteligentních CAD
systémů při návrhu robototechnických zařízení (PRO/Engineer, Working Motion,
Dymola), rozvoj tvůrčích schopností studentů při návrhu a konstrukci těchto
zařízení (TechOptimizer, Invention Machine, TRIZ, ARIZ).

Povinná literatura

Základní:
Skařupa, J. Metodika konstruování. 1. vyd. Ostrava: Vysoká škola báňská v
Ostravě, 1993. 158 s.
Skařupa, J. Metodika konstruování (konstrukční cvičení). 1. vyd. Ostrava:
Vysoká škola báňská v Ostravě, 1994. 125 s.
Skařupa, J., Zelina, P. Hlavice průmyslových robotů. 1. vyd. Ostrava: Vysoká
škola báňská v Ostravě, 1993. 105 s.
Skařupa, J., Zelina, P. Navrhování a výpočty efektorů PRaM . 1. vyd. Ostrava:
VŠB - Technická universita Ostrava, 1996. 107 s.
Talácko, J., Matička, R. Konstrukce průmyslových robotů a manipulátorů. 1. vyd.
Praha: Vydavatelství ČVUT, 1995. 236 s. ISBN 80 - 01 - 01291 - 3.
Doplňková:
Skařupa, J. Průmyslové roboty a manipulátory /sylaby/.
Talácko, J., Matička, R. Konstrukce průmyslových robotů a manipulátorů -
závěrečný projekt. 3. vyd. Praha: Vydavatelství ČVUT, 1989. 324 s.

Doporučená literatura

K tomuto předmětu nebyla specifikována doporučená literatura.

zpět na vyhledávání

Jazyk výuky	čeština
Kód	354-0011
Zkratka	RaMI
Název předmětu česky	Roboty a manipulátory I
Název předmětu anglicky	Robots and Manipulators I
Garantující katedra	Katedra robotiky
Garant předmětu	Fiktivní Uživatel