Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku
Ukončeno v akademickém roce 2006/2007

Experimentální metody v mechatronice

Typ studia magisterské
Jazyk výuky čeština
Kód 354-0028/02
Zkratka EM
Název předmětu česky Experimentální metody v mechatronice
Název předmětu anglicky Experimental Methods in Mechatronics
Kreditů 5
Garantující katedra Katedra robotiky
Garant předmětu prof. Dr. Ing. Petr Novák

Osnova předmětu

1
HW a SW popis osobního počítače IBM PC se zaměřením na jeho další využívání
při vlastním řízení, vizualizaci a vyhodnocování experimentu. Je probrána
struktura OS MSDOS a Windows.

2
Popis programování některých vnitřních a periferních obvodů PC (zvládnutí
nutné pro samostatnou práci v laboratořích).

3
Styk počítače jako řídicí (vizualizační) jednotky s okolím. Principy činnosti
A-D a D-A převodníků, problematika vzorkování, aliasing.

4
Tenzometrická měření, principy, základní el. zapojení.

5
Tenzometrická měření, chyby, jejich eliminace, speciální měření. Dynamická
měření.

6
Tenzometrická měření, výpočty, využití v diagnostice.

7
Piezoelektrické snímače zrychlení, princip, použití, vlastnosti.

8
Představení výrobků Bruel/Kjaer a SKF, exkurze na špičkovém diagnostickém
pracovišti.

9
Dostupné programové vybavení pro řízení a zpracování experimentu.

10
SW pro vizualizaci- popis a předvedení SCADA/MMI InTouch 6.0

11
SW pro vizualizaci- popis a předvedení SCADA/MMI InTouch 6.0 - pokračování

12
HW pro distribuované systémy řízení . Předvedení a odzkoušení stavebnic
Advantech.

13
HW pro distribuované systémy řízení . Předvedení a odzkoušení stavebnic
Advantech- pokračování.

14
SW pro virtuální instrumentaci - programový balík LabView firmy National
Instrumets, popis , ukázky.

Povinná literatura

Novák P.:
Experimentální metody v robototechnice. Skriptum VŠB-TU Ostrava, 1993.


Doplňková literatura
Broch J.T.:
Mechanical Vibration and Shock Measurements. Bruel&Kjaer, ISBN 8787355361
Denmark, 1984.

Halvorson M.:
Visual Basic 4 pro Windows 95, PLUS, Praha, 1996.

Kuo,B.C.:
Theory and applications of Step Motors, ISBN:0-8299-0015-2 , San Francisco

Doporučená literatura

K tomuto předmětu nebyla specifikována doporučená literatura.