Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku

Experimentální metody v mechatronice

Summary

Popis osobního počítače IBM PC z hlediska potřeb řízení experimentu.

Stručný popis programování některých periferních obvodů IBM PC.

Styk počítače jako řídící jednotky s analogovým okolím. Princip a funkce
analogově/číslicového a číslicově/analogového převodníku. Popis programové
obsluhy.

Krokový motor jako pohon, jeho konstrukce, princip řízení, druhy řízení.
Algoritmy řízení.

Sběrnice IMS-2 (HPIB), její stručný uživatelský popis, popis přístrojů s IMS-2
(v lab. K354). Popis instrukcí pro ovládání IMS-2 jazyka IMSBASIC.

Tenzometrická měření, principy, základní měření.

Tenzometrická měření, chyby, jejich eliminace, speciální měření.

Tenzometrická měření, výpočty, využití v diagnostice.

Piezoelektrické snímače zrychlení, princip, použití, vlastnosti.

Seznámení s výrobky fy Bruel/Kjaer z hlediska potřeb diagnostiky hluku a
vibrací.

Dostupné programové vybavení pro řízení a zpracování experimentu.

Popis programového balíku LabWindows a jeho využití v laboratorních podmínkách.

Literature

Novák P.:
Experimentální metody v robototechnice. Skriptum VŠB-TU Ostrava, 1993.


Doplňková literatura
Broch J.T.:
Mechanical Vibration and Shock Measurements. Bruel&Kjaer, ISBN 8787355361
Denmark, 1984.

Halvorson M.:
Visual Basic 4 pro Windows 95, PLUS, Praha, 1996.

Kuo,B.C.:
Theory and applications of Step Motors, ISBN:0-8299-0015-2 , San Francisco

Advised literature

No advised literature has been specified for this subject.


Jazyk výuky čeština, čeština
Kód 354-0028
Zkratka EM
Název předmětu česky Experimentální metody v mechatronice
Název předmětu anglicky Experimental Methods in Mechatronics
Garantující katedra Katedra robotiky
Garant předmětu Fiktivní Uživatel