Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku

Diagnostika, zkoušení a spolehlivost PR

Summary

Spolehlivostní diagnostika, spolehlivost strojírenských výrobků, statistické
metody v průmyslové praxi.

Spolehlivost PRaM - charakteristiky, vybrané metody a prostředky hodnocení
PRaM, metody hodnocení spolehlivosti.

Zkoušení a diagnostika PRaM - simulace vybraných částí PRaM.

Bezporuchový provoz - monitorování provozního stavu.

Měření náhodných procesů - střední hodnoty, analýza náhodných procesů
číslicovým počítačem, vzorkování procesu.
Frekvenční analýza, FFT - principy, číslicová analýza.

Úvod do měření kmitání a vibrační diagnostiky - piezoelektrické snímače chvění
a zesilovače snímačů, skutečné způsoby montáže akcelerometrů pro monitorování
strojů.

Frekvenční analýza a přístroje.

Nové metody analýzy - SEE metoda, obálková analýza, vyřešené příklady z praxe.

Modální analýza, metody zviditelnění provozních kmitů.

Popis a praktická ukázka špičkových měřících přístrojů pro vibrační
diagnostiku - B-K, MICROLOG, SCHENCK (MST, laboratoř TEMPUS).

Popis a praktická ukázka spektrálního analyzátoru.

Praktické měření na PRaM pomocí metod vibrační diagnostiky (MST, VŠB).

Metody tenzometrie a jejich využití při diagnostických měřeních na PRaM
(měření na OJ 10 a APR 20).

Využití výpočetní techniky v diagnostice a zkoušení PR.

Literature

Novák,P.-Biloš,J.:

Advised literature

No advised literature has been specified for this subject.


Jazyk výuky čeština
Kód 354-0040
Zkratka
Název předmětu česky Diagnostika, zkoušení a spolehlivost PR
Název předmětu anglicky Robot Diagnostics,Testing and Reliability
Garantující katedra Katedra robotiky
Garant předmětu Fiktivní Uživatel