Klasifikace biorobotiky - členění, popis subsystémů.
Členění a metodika bioniky. Modelování v bionice, biomechanické roboty.
Všeobecná svalová mechanika.
Náhrada organických končetin biomechanismy. Označování členů biomechanismů,
biokinetické řetězce.
Kinematický model kostry člověka. Antropomorfní roboty.
Kinematický model dolní končetiny člověka. Skákající a kráčející mechanismy.
Kráčející roboty. Kinematický model horní končetiny člověka.
Porovnání kinematiky průmyslových robotů s kinematickým modelem končetiny
člověka.
Problematika dynamiky palce. Antropomorfní chapadla.
Materiály s tvarovou pamětí.
Elementární biologické konstrukce. Umělé (gumové) svaly.
Stavba a zásady práce umělého svalu. Statické charakteristiky umělého svalu.
Ohybná ramena. Praktické použití biomechanických robotů a biomechanismů.
Povinná literatura
Heynert,H.:
Úvod do obecné bioniky. Academia Praha, 1977.
Litneckij,I.,B.:
Bionika. SNP Praha, 1982.
Morecki,A. , Ekiel,J. , Fidelus,K.:
Cybernetyczne systemy ruchu konczyn zwierat i robotow. PWN Warszawa, 1979.
Surý,J. , Remsa,V.:
Roboty slouží člověku. NV Praha, 1992.
Marcinčin,J.:
Biomechanismy. Elfa, s.r.o., Košice, 1993.
Kárník,L.,Marcinčin,J.
Biorobotická zařízení.Marfy slezsko,1999
Doporučená literatura
K tomuto předmětu nebyla specifikována žádná doporučená literatura.