Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku
Ukončeno v akademickém roce 2006/2007

CAD/CAM II v mechatronice

Typ studia magisterské
Jazyk výuky čeština
Kód 354-0078/01
Zkratka CAD2
Název předmětu česky CAD/CAM II v mechatronice
Název předmětu anglicky CAD/CAM II in Mechatronics
Kreditů 5
Garantující katedra Katedra robotiky
Garant předmětu prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn

Osnova předmětu

1. Seznámení s produktem Pro/Mechanica, integrovaný režim Pro/Mechanica,
samostatný režim Pro/Mechanica, příprava sestavy stroje na přechod do modulu
Pro/Mechanica

Cvičení: D123
Praktické procvičení uvedených témat

2. Tvorba mechanismů, typy spojení článků, definice těles mechanismu, nastavení
jednotek, používání uživatelských souřadných systémů, přiřazení materiálu
těles, určení hmotnostních parametrů

Cvičení: D123
Praktické procvičení uvedených témat

3. Vytvoření spojení (kloubů), výpočet stupňů volnosti, redundance, editace
kloubů, nastavení počátečních podmínek polohy a rychlosti kloubů

Cvičení: D123
Praktické procvičení uvedených témat

4. Vytvoření zatížení, zatěžování silou, momentem, zavedení gravitace,
speciální zátěže – pouzdro, pružný element, uživatelské zatížení

Cvičení: D123
Praktické procvičení uvedených témat

5. Vytvoření pohonů (drivers), typy pohonů, zobrazení průběhu polohy, rychlosti
a zrychlení pohonů

Cvičení: D123
Praktické procvičení uvedených témat

6. Vnitřní proměnné (measures), předdefinované vnitřní proměnné, výpočtové
vnitřní proměnné, užití vnitřních proměnných a jejich zobrazení

Cvičení: D123
Praktické procvičení uvedených témat

7. Vytvoření kontaktních oblastí, definování materiálu, definování tlumení
materiálu, editace kontaktních oblastí


Cvičení: D123
Praktické procvičení uvedených témat

8. Použití vaček, definice dvojice vačka – palec, definice vnitřních proměnných
pro vačky

Cvičení: D123
Praktické procvičení uvedených témat

9. Použití dvojice štěrbina – čep, definice stykových ploch, definice vnitřních
proměnných pro dvojici štěrbina - čep

Cvičení: D123
Praktické procvičení uvedených témat

10. Ozubené převody, vytvoření dvojice ozubených kol, typy ozubení

Cvičení: D123
Praktické procvičení uvedených témat

11. Typy věstavěných analýz, pohybová analýza, nastavení parametrů analýzy,
nastavení počátečních podmínek analýzy, zobrazení výsledků pohybové analýzy

Cvičení: D123
Program č.1 – mechanismus kompresoru

12. Animace pohybu mechanismu, vyšetřování interferencí jednotlivých těles
mechanismu, práce s grafy

Cvičení: D123
Praktické procvičení uvedených témat

13. Metody optimalizace mechanismu, definice návrhových proměnných, definice
návrhových parametrů

Cvičení: D123
Program č.2 – závěs kola automobilu, optimalizace tlumení tlumiče

14. Optimalizace mechanismu, globální citlivostní studie vlivu návrhových
parametrů


Cvičení: D123
Praktické procvičení uvedených témat

15. Optimalizace mechanismu, definice optimalizační studie, multikriteriálníé
optimalizace mechanismu, zobrazení výsledků


Cvičení: D123
Praktické procvičení uvedených témat

Povinná literatura

Cooper, D. Pro/Mechanica – Using Motion with Pro/Engineer, PTC document DOC-
U119-EN-200, 1998
Frolov, K.V. a Voroběv, E.I. Mechanika promyšlennych robotov. Kinematika i
dinamika. Moskva: Vysšaja škola, 1988
Brát, V. Maticové metody v analýze a syntéze prostorových vázaných
mechanických systémů. Praha: Academia, 1981

Doporučená literatura

K tomuto předmětu nebyla specifikována doporučená literatura.