Předmět úzce navazuje na CAD/CAM v mechatronice I. V předmětu se posluchači
seznámí s modelováním a simulací pohybu mechanismů v prostředí CAD systému
Pro/Engineer, s modelováním vnějšího zatížení jednotlivých článků mechanismů,
s
metodami výpočtu kinematických a dynamických veličin mechanismů při pohybu a
řešením inversního problému kinematiky i dynamiky. Zvláštní pozornost je
věnována metodám optimalizace mechanismů a metodám vytváření citlivostních
studií vybraných konstrukčních parametrů stroje.
Povinná literatura
Cooper, D. Pro/Mechanica – Using Motion with Pro/Engineer, PTC document DOC-
U119-EN-200, 1998
Frolov, K.V. a Voroběv, E.I. Mechanika promyšlennych robotov. Kinematika i
dinamika. Moskva: Vysšaja škola, 1988
Brát, V. Maticové metody v analýze a syntéze prostorových vázaných
mechanických systémů. Praha: Academia, 1981
Doporučená literatura
K tomuto předmětu nebyla specifikována doporučená literatura.