Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku

Servisní roboty

Anotace

V předmětu se posluchači seznamují se základními pojmy a poznatky v oblasti
servisních robotických systémů z hlediska konstrukce, teorie, výpočtů uzlů a
prvků. Dále se seznámí s klasifikací a rozdělením podle různých hledisek,
vývojovými trendy, s požadavky a metodikou navrhování a aplikací různých druhů
mobilních servisních robotických systémů jako jsou např. kráčející, kolové,
pásové, plazivé a pod. Dále se detailně seznámí s příklady konstrukcí
jednotlivých typů mobilních podvozků. Z aplikací to budou zejména příklady v
oblastech nepřirozeného, nebezpečného, veřejného a domácího prostředí. Získají
poznatky v oblasti řešení dopravně manipulačních úloh s využitím mobilních
robotických systémy s pevně určeným programem pohybu či s pružně
přeprogramovatelným pohybem apod.

Povinná literatura

Základní literatura
Kárník,J. , Marcinčin,J.: Biorobotická zařízení. MÁRFY SLEZSKO, Opava,
1999, 184 s. ISBN 80-902746-0-9.
Doplňková literatura
Kárník, L.: Robotizace v nestrojírenských oborech. VŠB – TU Ostrava, 2000.
Kárník, L., Knoflíček, R., Marcinčin, J.N.: Mobilní roboty – připravované
vydání knihy na říjen 2000
Marcinčin, J.N., Smrček, J.: Biorobotika – teória, princípy, aplikácia v
technickej praxi. Elfa Košice, Košice, 1998.
Schraft, R.F.,
Volz, H.: Serviceroboter. Springer – Verlag, Berlin, 1996.
Song, S.M.,
Kenneth, J.W.: Machines That Walk: The Adaptive Suspension Vehicle. Cambridge,
Massachusetts, London, England, 1989.
Bonasso, R.P,
Murphy, R.: Artificial Inteligence and Mobile Robots. Cambridge,
Massachusetts, London, England, 1998.
Miller, Merl K.: Personal Robot Navigator. AK Peters Ltd, 1999
Internet

Doporučená literatura

K tomuto předmětu nebyla specifikována doporučená literatura.


Jazyk výuky čeština, čeština
Kód 354-0079
Zkratka SR
Název předmětu česky Servisní roboty
Název předmětu anglicky Service Robots
Garantující katedra Katedra robotiky
Garant předmětu Fiktivní Uživatel