V předmětu se posluchači seznámí s metodikou mechatronického přístupu ke
konstrukci strojů. Hlavní pozornost je věnována kinematické a dynamické analýze
mechanismů průmyslových robotů a manipulátorů a matematickému modelování
jednotlivých subsystémů stroje – mechanického, pohonného a řídícího, jejich
rozhodujícím parametrům a možnostem matematického propojení jednotlivých
subsystémů a modelování stroje jako celku. Jednotlivé subsystémy jsou
modelovány s využitím dostupného programového vybavení v oblasti CAD
(Pro/Engineer), modelování a simulací (Matlab, Dymola).
Povinná literatura
Mostýn, V. Mechatronika. Skriptum VŠB TUO, Ostrava, 2000
Brát, V. Maticové metody v analýze a syntéze prostorových vázaných mechanických
systémů. ACADEMIA, Praha 1981
Malec, Z. Servomechanismy pro robotiku. 1.vyd.. Skripta VUT Brno, 1986
Frolov,K.V.- Voroběv,E.I. Mechanika promyšlennych robotov. Kinematika i
dinamika. Moskva, 1988
Craig, J. J. Introduction to Robotics. Addison-Wesley Publ.Co., 1986
Doporučená literatura
K tomuto předmětu nebyla specifikována doporučená literatura.