Ukončeno v akademickém roce 2006/2007

Semestrální projekt II

Typ studia	magisterské
Jazyk výuky	čeština
Kód	354-0090/02
Zkratka	SPII
Název předmětu česky	Semestrální projekt II
Název předmětu anglicky	Semestral project II
Kreditů	4
Garantující katedra	Katedra robotiky
Garant předmětu	Ing. Vladislav Buzek

Osnova předmětu

1. Zadání programu
2. Předběžný výpočet, alternativy řešení.
3. Alternativy řešení. Dílčí kontrola ……max 10 bodů .
4. Výpočet.
5. Výpočet. Kontrola výpočtu ……max. 12 bodů.
6. Vypracování sestavy.
7. Vypracování sestavy.
8. Vypracování sestavy.
9. Kontrola sestavy ……max. 15 bodů.
10. Kontrolní výpočty.
11. Výkresy detailů.
12. Výkresy detailů.
13. Kontrola výrobních výkresů …..max .12 bodů.
14. Technická zpráva.
15. Odevzdání programu …max 51 bodů.

Povinná literatura

Matička, R., Talácko, J. Konstrukce manipulátorů a průmyslových
robotů. Praha: ČVUT Praha, 1995. 237 s. ISBN 80-01-01291-3.
Skařupa,J., Zelina,P. Hlavice průmyslových robotů. 1.vyd. Ostrava: VŠB 1994.
125s.
Skařupa,J., Zelina,P Navrhování a výpočty efektorů PRaM. 1.vyd. Ostrava: VŠB-
TUO, 1996. 107 s.
Firemní katalogy
Normy

Doporučená literatura

K tomuto předmětu nebyla specifikována doporučená literatura.

zpět na vyhledávání