Matička, R., Talácko, J. Konstrukce manipulátorů a průmyslových
robotů. Praha: ČVUT Praha, 1995. 237 s. ISBN 80-01-01291-3.
Skařupa,J., Zelina,P. Hlavice průmyslových robotů. 1.vyd. Ostrava: VŠB 1994.
125s.
Skařupa,J., Zelina,P Navrhování a výpočty efektorů PRaM. 1.vyd. Ostrava: VŠB-
TUO, 1996. 107 s.
Firemní katalogy
Normy