Přednášky:
1) Úvod do předmětu. Přehled kurzu. Přehled základních hardwarových subsystémů mechatronických systémů . Bezpečnost v elektrotechnice.
2) Zdroje energie, způsoby napájení, energetická spotřeba, výpočty, návrhy zdroje .
3) Mikrokontroléry: základní pojmy, typy, vlastnosti, oblasti použití, komunikace, GPIO.
4) Základní druhy měřených a generovaných signálů. Základní pojmy a součástky pro úpravu signálů.
5) Komunikační rozhraní.
6) Softwarové knihovny.
7) Externí senzory a způsoby připojení.
8) Spínání vysoké zátěže z mikrokontroléru. Galvanické oddělení.
9) Jednodeskové počítače:základní pojmy, vlastnosti, GPIO, dostupné moduly, příklady použití. základní práce v systému, instalace balíčků.
10) Jednodeskové počítače: ovládání GPIO, připojení externích subsystémů.
11) Jednodeskové počítače: distribuované systémy, SSH, remote desktop, remote debug, ROS
12) STM32 mikrokontroléry. PLC. Periferie.
13) Real-time operating system, základní pojmy, vlastnosti a oblasti použití.
Osnova cvičení:
1) Úvod do předmětu. Seznámení se s bezpečností práce v dané učebně (laboratoři). Bezpečnost v elektrotechnice.
2) Práce s laboratorními zdroji, bateriemi, akumulátory, regulátory a měniči. Seznámení se s management systémy a ochrannými obvody.
3) Seznámení se se softwarem pro psaní programu vybraného mikrokontroléru. Psaní základních programů, ovládání digitálních vstupů a výstupů.
4) Měření, generování a úprava signálů.
5) Zprovoznění komunikačního rozhraní. Komunikace mezi mikrokontrolérem a externím senzorem na vybrané sběrnici.
6) Práce se softwarovými knihovnami.
7) Připojení a sběr dat z externího senzoru.
8) Spínání vysoké zátěže z mikrokontroléru. Zapojení galvanického oddělení.
9) Základní seznámení s jednodeskovým počítačem, způsob připojení, bootování, spuštění. Základní práce v systému jednodeskového počítače, instalace balíčků.
10) Ovládání GPIO jednodeskového počítače, připojení externích subsystémů
11) Práce s distribuovanými systémy, SSH, remote desktop, remote debug a ROS
12) Základní seznámení s STM32 mikrokontroléry a periferiemi, způsob zapojení.
13) Základní seznámení s Real-time operating systémy, způsob zapojení.
1) Úvod do předmětu. Přehled kurzu. Přehled základních hardwarových subsystémů mechatronických systémů . Bezpečnost v elektrotechnice.
2) Zdroje energie, způsoby napájení, energetická spotřeba, výpočty, návrhy zdroje .
3) Mikrokontroléry: základní pojmy, typy, vlastnosti, oblasti použití, komunikace, GPIO.
4) Základní druhy měřených a generovaných signálů. Základní pojmy a součástky pro úpravu signálů.
5) Komunikační rozhraní.
6) Softwarové knihovny.
7) Externí senzory a způsoby připojení.
8) Spínání vysoké zátěže z mikrokontroléru. Galvanické oddělení.
9) Jednodeskové počítače:základní pojmy, vlastnosti, GPIO, dostupné moduly, příklady použití. základní práce v systému, instalace balíčků.
10) Jednodeskové počítače: ovládání GPIO, připojení externích subsystémů.
11) Jednodeskové počítače: distribuované systémy, SSH, remote desktop, remote debug, ROS
12) STM32 mikrokontroléry. PLC. Periferie.
13) Real-time operating system, základní pojmy, vlastnosti a oblasti použití.
Osnova cvičení:
1) Úvod do předmětu. Seznámení se s bezpečností práce v dané učebně (laboratoři). Bezpečnost v elektrotechnice.
2) Práce s laboratorními zdroji, bateriemi, akumulátory, regulátory a měniči. Seznámení se s management systémy a ochrannými obvody.
3) Seznámení se se softwarem pro psaní programu vybraného mikrokontroléru. Psaní základních programů, ovládání digitálních vstupů a výstupů.
4) Měření, generování a úprava signálů.
5) Zprovoznění komunikačního rozhraní. Komunikace mezi mikrokontrolérem a externím senzorem na vybrané sběrnici.
6) Práce se softwarovými knihovnami.
7) Připojení a sběr dat z externího senzoru.
8) Spínání vysoké zátěže z mikrokontroléru. Zapojení galvanického oddělení.
9) Základní seznámení s jednodeskovým počítačem, způsob připojení, bootování, spuštění. Základní práce v systému jednodeskového počítače, instalace balíčků.
10) Ovládání GPIO jednodeskového počítače, připojení externích subsystémů
11) Práce s distribuovanými systémy, SSH, remote desktop, remote debug a ROS
12) Základní seznámení s STM32 mikrokontroléry a periferiemi, způsob zapojení.
13) Základní seznámení s Real-time operating systémy, způsob zapojení.