Hardware pro mechatroniku II

Hardware pro mechatroniku II
354-0206/01
čeština Hardware pro mechatroniku II
354-0206/02
angličtina

Summary

Studenti se seznámí s principy fungování moderních senzorů, které se využívají v robotických a mechatronických projektech. Studenti se také naučí využívat tyto senzory ve vlastních projektech pří implementací základních komponentů pro sběr, zpracování a vizualizaci dat s pomocí ROS a open-source softwarových modulů dostupných v ekosystému ROS.

Literature

[1] HERCÍK, Radim a Miroslav KVÍČALA. Senzory v automobilovém průmyslu: (studijní opory). Ostrava: VŠB - Technická univerzita Ostrava, 2019. .

[2] FISCHER, Jan. Optoelektronické senzory a videometrie: cvičení. Praha: Vydavatelství ČVUT, 2002. ISBN 80-01-02525-X.

[3] HUSÁK, Miroslav. Senzorové systémy. Praha: Vydavatelství ČVUT, 1993. ISBN 80-01-00935-1.

[4] MARTINEK, Radislav. Senzory v průmyslové praxi. Praha: BEN - technická literatura, 2004. ISBN 80-7300-114-4.

Advised literature

[1] P. Dong and Q. (Geography professor) Chen, “LiDAR remote sensing and applications,” p. 200.

[2] R. H. Bishop, “The mechatronics handbook,” 2008.

[3] VOLF, Jaromír. Tactile sensors and their using in robotics and biomechanics: Taktilní senzory a jejich využití v robotice a biomechanice. V Praze: České vysoké učení technické, 2008. .

back to search page

Jazyk výuky	čeština, angličtina
Kód	354-0206
Zkratka	M-HpM2
Název předmětu česky	Hardware pro mechatroniku II
Název předmětu anglicky	Hardware for mechatronics II
Garantující katedra	Katedra robotiky
Garant předmětu	prof. Ing. Zdenko Bobovský, PhD.