Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku

Praktikum v mechatronice I

Typ studia bakalářské
Jazyk výuky čeština
Kód 354-0208/03
Zkratka M-PvM1
Název předmětu česky Praktikum v mechatronice I
Název předmětu anglicky Mechatronics Practical I
Kreditů 9
Garantující katedra Katedra robotiky
Garant předmětu doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.

Osnova předmětu

Přednášky:

1. Bezpečnostní školení, seznámení s laboratořemi, rozdělení studentů mezi laboratoře.

2. Výrobní technologie – část 1 (soustružení, frézování, vrtání, hoblování, obrážení, broušení)

3. Výrobní technologie – část 2 (odlévání, objemové a plošné tváření, svařování, pájení, lepení)

4. Výrobní technologie – část 3 (nekonvenční výrobní metody, aditivní technologie, základy metrologie)

5. Konstrukční materiály

6. Základní typy a parametry senzorů

7. Typy signálů, principy vyčítání dat ze senzorů

8. Taktilní senzory, senzory vzdálenosti, senzory natočení

9. Světelné senzory, teplotní senzory, zvukové senzory

10. Úvod do elektroniky, zdroje, baterie, vedení

11. Elektrické pohony pro servisní robotiku

12. Řízení servisních robotů, mikroprocesory

13. Komunikace s v servisní robotice


Cvičení:

1. Bezpečnostní školení, seznámení s laboratořemi, rozdělení studentů mezi laboratoře.

2. Výrobní technologie – část 1 (soustružení, frézování, vrtání, hoblování, obrážení, broušení)

3. Výrobní technologie – část 2 (odlévání, objemové a plošné tváření, svařování, pájení, lepení)

4. Výrobní technologie – část 3 (nekonvenční výrobní metody, aditivní technologie, základy metrologie)

5. Konstrukční materiály

6. Základní typy a parametry senzorů

7. Typy signálů, principy vyčítání dat ze senzorů

8. Taktilní senzory, senzory vzdálenosti, senzory natočení

9. Světelné senzory, teplotní senzory, zvukové senzory

10. Úvod do elektroniky, zdroje, baterie, vedení

11. Elektrické pohony pro servisní robotiku

12. Řízení servisních robotů, mikroprocesory

13. Komunikace s v servisní robotice

E-learning

Předmět je podpořen kurzem na univerzitním LMS.

Povinná literatura

[1] HLUCHÝ, Miroslav; KOLOUCH, Jan a PAŇÁK, Rudolf. Strojírenská technologie 2. 1. díl, Polotovary a jejich technologičnost. 2., upr. vyd. Praha: Scientia, 2001. ISBN 80-7183-244-8 .
[2] ŘASA, Jaroslav; POKORNÝ, Přemysl a GABRIEL, Vladimír. Strojírenská technologie 3. 2.díl, Obráběcí stroje pro automatizovanou výrobu, fyzikální technologie obrábění. 2. vyd. Praha: Scientia, 2005. ISBN 80-7183-336-3 .
[3] NOVÁK, Petr. Mobilní roboty: pohony, senzory, řízení. 1. díl. Robotika. Praha: BEN - technická literatura, 2005. ISBN 80-7300-141-1.
[4] VODA, Zbyšek. Průvodce světem Arduina. Vydání druhé. Bučovice: Martin Stříž, 2017. ISBN 978-80-87106-93-8 .

Advised literature

[1] SELECKÝ, Matúš. Arduino: uživatelská příručka. Brno: Computer Press, 2016. ISBN 978-80-251-4840-2 .
[2] VOBECKÝ, Jan. Elektronika: součástky a obvody, principy a příklady : třetí, rozšířené vydání. 3., rozš. vyd. Praha: Grada Publishing, 2005. ISBN 80-247-1241-5.