[1] HLUCHÝ, Miroslav; KOLOUCH, Jan a PAŇÁK, Rudolf. Strojírenská technologie 2. 1. díl, Polotovary a jejich technologičnost. 2., upr. vyd. Praha: Scientia, 2001. ISBN 80-7183-244-8 .
[2] ŘASA, Jaroslav; POKORNÝ, Přemysl a GABRIEL, Vladimír. Strojírenská technologie 3. 2.díl, Obráběcí stroje pro automatizovanou výrobu, fyzikální technologie obrábění. 2. vyd. Praha: Scientia, 2005. ISBN 80-7183-336-3 .
[3] NOVÁK, Petr. Mobilní roboty: pohony, senzory, řízení. 1. díl. Robotika. Praha: BEN - technická literatura, 2005. ISBN 80-7300-141-1.
[4] VODA, Zbyšek. Průvodce světem Arduina. Vydání druhé. Bučovice: Martin Stříž, 2017. ISBN 978-80-87106-93-8 .