Přednášky:
1. Bezpečnostní školení, seznámení s laboratořemi.
2. Základy technického kreslení – část 1 (typy čar, kótování)
3. Základy technického kreslení – část 2 (tolerování, struktura povrchu, závity)
4. Základy technického kreslení – část 3 (strojní součásti – hřídele a osy, pera, čepy, kolíky)
5. Základy technického kreslení – část 4 (strojní součásti – ozubené převody, ložiska, těsnění, svařování)
6. Návrh řídicího systému s využitím více senzorů
7. Realizace řídicího systému
8. Rozšíření možností řídicího systému
9. Pokročilé senzorické systémy
10. Servisní roboty – lokomoční subsystémy
11. Servisní roboty – akční subsystémy
12. Servisní roboty – senzorické subsystémy v SR
13. Servisní roboty – teleoperace, autonomie, FPV
Cvičení:
1. Bezpečnostní školení, seznámení s laboratořemi, rozdělení studentů mezi laboratoře.
2. Základy technického kreslení – část 1 (typy čar, kótování)
3. Základy technického kreslení – část 2 (tolerování, struktura povrchu, závity)
4. Základy technického kreslení – část 3 (strojní součásti – hřídele a osy, pera, čepy, kolíky)
5. Základy technického kreslení – část 4 (strojní součásti – ozubené převody, ložiska, těsnění, svařování)
6. Návrh řídicího systému s využitím více senzorů
7. Realizace řídicího systému
8. Rozšíření možností řídicího systému
9. Pokročilé senzorické systémy
10. Servisní roboty – lokomoční subsystémy
11. Servisní roboty – akční subsystémy
12. Servisní roboty – senzorické subsystémy v SR
13. Servisní roboty – teleoperace, autonomie, FPV
1. Bezpečnostní školení, seznámení s laboratořemi.
2. Základy technického kreslení – část 1 (typy čar, kótování)
3. Základy technického kreslení – část 2 (tolerování, struktura povrchu, závity)
4. Základy technického kreslení – část 3 (strojní součásti – hřídele a osy, pera, čepy, kolíky)
5. Základy technického kreslení – část 4 (strojní součásti – ozubené převody, ložiska, těsnění, svařování)
6. Návrh řídicího systému s využitím více senzorů
7. Realizace řídicího systému
8. Rozšíření možností řídicího systému
9. Pokročilé senzorické systémy
10. Servisní roboty – lokomoční subsystémy
11. Servisní roboty – akční subsystémy
12. Servisní roboty – senzorické subsystémy v SR
13. Servisní roboty – teleoperace, autonomie, FPV
Cvičení:
1. Bezpečnostní školení, seznámení s laboratořemi, rozdělení studentů mezi laboratoře.
2. Základy technického kreslení – část 1 (typy čar, kótování)
3. Základy technického kreslení – část 2 (tolerování, struktura povrchu, závity)
4. Základy technického kreslení – část 3 (strojní součásti – hřídele a osy, pera, čepy, kolíky)
5. Základy technického kreslení – část 4 (strojní součásti – ozubené převody, ložiska, těsnění, svařování)
6. Návrh řídicího systému s využitím více senzorů
7. Realizace řídicího systému
8. Rozšíření možností řídicího systému
9. Pokročilé senzorické systémy
10. Servisní roboty – lokomoční subsystémy
11. Servisní roboty – akční subsystémy
12. Servisní roboty – senzorické subsystémy v SR
13. Servisní roboty – teleoperace, autonomie, FPV