Přednášky:
1. Bezpečnostní školení, seznámení s laboratořemi.
2. Zatěžování strojních částí, statické a dynamické účinky, dovolené zatížení.
3. Čepy, osy, hřídele. Valivá a kluzná ložiska.
4. Převody ozubenými koly, řetězy, řemeny. Základní vlastnosti a postupy návrhu.
5. Spoje šroubové, tvarové, silové, svařované, nýtované a lepené. Základní vlastnosti a postupy návrhu.
6. Popis systému a základy obsluhy průmyslových robotů ABB.
7. Úvod do programování průmyslových robotů ABB.
8. Programování průmyslových robotů ABB s využitím funkcí a cyklů.
9. Práce se signály DI/O.
10. Popis systému a základy obsluhy kolaborativních robotů UR.
11. Úvod do programování kolaborativních robotů UR.
12. Programování s využitím podmínek, cyklů, signálů a tvorba vlastních souřadných systémů.
13. Wizzards a komunikace s externími zařízeními.
Cvičení:
1. Bezpečnostní školení, seznámení s laboratořemi, rozdělení studentů mezi laboratoře.
2. Zatěžování strojních částí, statické a dynamické účinky, dovolené zatížení.
3. Čepy, osy, hřídele. Valivá a kluzná ložiska.
4. Převody ozubenými koly, řetězy, řemeny. Základní vlastnosti a postupy návrhu.
5. Spoje šroubové, tvarové, silové, svařované, nýtované a lepené. Základní vlastnosti a postupy návrhu.
6. Popis systému a základy obsluhy průmyslových robotů ABB.
7. Úvod do programování průmyslových robotů ABB.
8. Programování průmyslových robotů ABB s využitím funkcí a cyklů.
9. Práce se signály DI/O.
10. Popis systému a základy obsluhy kolaborativních robotů UR.
11. Úvod do programování kolaborativních robotů UR.
12. Programování s využitím podmínek, cyklů, signálů a tvorba vlastních souřadných systémů.
13. Wizzards a komunikace s externími zařízeními.
1. Bezpečnostní školení, seznámení s laboratořemi.
2. Zatěžování strojních částí, statické a dynamické účinky, dovolené zatížení.
3. Čepy, osy, hřídele. Valivá a kluzná ložiska.
4. Převody ozubenými koly, řetězy, řemeny. Základní vlastnosti a postupy návrhu.
5. Spoje šroubové, tvarové, silové, svařované, nýtované a lepené. Základní vlastnosti a postupy návrhu.
6. Popis systému a základy obsluhy průmyslových robotů ABB.
7. Úvod do programování průmyslových robotů ABB.
8. Programování průmyslových robotů ABB s využitím funkcí a cyklů.
9. Práce se signály DI/O.
10. Popis systému a základy obsluhy kolaborativních robotů UR.
11. Úvod do programování kolaborativních robotů UR.
12. Programování s využitím podmínek, cyklů, signálů a tvorba vlastních souřadných systémů.
13. Wizzards a komunikace s externími zařízeními.
Cvičení:
1. Bezpečnostní školení, seznámení s laboratořemi, rozdělení studentů mezi laboratoře.
2. Zatěžování strojních částí, statické a dynamické účinky, dovolené zatížení.
3. Čepy, osy, hřídele. Valivá a kluzná ložiska.
4. Převody ozubenými koly, řetězy, řemeny. Základní vlastnosti a postupy návrhu.
5. Spoje šroubové, tvarové, silové, svařované, nýtované a lepené. Základní vlastnosti a postupy návrhu.
6. Popis systému a základy obsluhy průmyslových robotů ABB.
7. Úvod do programování průmyslových robotů ABB.
8. Programování průmyslových robotů ABB s využitím funkcí a cyklů.
9. Práce se signály DI/O.
10. Popis systému a základy obsluhy kolaborativních robotů UR.
11. Úvod do programování kolaborativních robotů UR.
12. Programování s využitím podmínek, cyklů, signálů a tvorba vlastních souřadných systémů.
13. Wizzards a komunikace s externími zařízeními.