Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku

Praktikum v Mechatronice III

Summary

Cílem předmětu je studenty seznámit s postupy navrhování základních strojních dílů. Dále se základy ovládání a programování průmyslových a kolaborativních robotů.

Literature

[1] ČSN EN ISO 10218-1 Roboty a robotická zařízení – Požadavky na bezpečnost průmyslových robotů – Část 1: Roboty. Praha: Český normalizační institut, únor 2012.
[2] ČSN EN ISO 10218-2 Roboty a robotická zařízení – Požadavky na bezpečnost průmyslových robotů – Část 2: Systémy robotů a integrace. Praha: Český normalizační institut, prosinec 2011.
[3] BUDYNAS, Richard G. a NISBETT, J. Keith. Shigleyho konstruování strojních součástí. Brno: Vysoké učení technické v Brně, nakladatelství VUTIUM, 2023. ISBN 978-80-214-5471-2.

Advised literature

[1] BOHÁČEK, František. Části a mechanismy strojů. II, Hřídele, tribologie, ložiska. Vyd. 2., upr. Učební texty vysokých škol (Vysoké učení technické v Brně). Brno: Vysoké učení technické, 1987.
[2] KŘÍŽ, Rudolf. Strojnické tabulky II: pohony : hřídele, ozubené převody, řetězové a řemenové převody. Ostrava: Montanex, 1997. ISBN 80-85780-51-8.


Jazyk výuky čeština, čeština, angličtina
Kód 354-0215
Zkratka M-PvM3
Název předmětu česky Praktikum v Mechatronice III
Název předmětu anglicky Mechatronics Practical III
Garantující katedra Katedra robotiky
Garant předmětu doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.