SKAŘUPA, J.- ZELINA, P. Hlavice průmyslových robotů. Ostrava: VŠB, 1993, 105
s.,ISBN 80-7078-304-4
SKAŘUPA, J.- ZELINA, P. Navrhování a výpočty efektorů PRaM. Ostrava: VŠB,
1996,107 s., ISBN 80-7078-210-2
TALÁCKO, J.- MATIČKA, R. Konstrukce průmyslových robotů a manipulátorů. Praha:
ČVUT, 1995, 237 s., ISBN 80-01-01291-3