Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku

Experimentální a diagnostické metody v oboru

Anotace

HW a SW popis osobního počítače IBM PC se zaměřením na jeho další
využívání při vlastním řízení, vizualizaci a vyhodnocování experimentu. Je
probrána struktura OS MSDOS a Windows. Styk počítače jako řídicí
(vizualizační)
jednotky s okolím. Principy činnosti A-D a D-A převodníků, problematika
vzorkování, aliasing. Tenzometrická měření, principy, základní el. zapojení.
Tenzometrická měření, chyby, jejich eliminace, speciální měření. Dynamická
měření. Piezoelektrické snímače zrychlení, princip, použití, vlastnosti.

Povinná literatura

Novák P.:Experimentální metody v robototechnice. Skriptum VŠB-TU Ostrava, 1993.
Broch J.T.:Mechanical Vibration and Shock Measurements. Bruel&Kjaer, ISBN
8787355361 Denmark, 1984.
Kuo,B.C.:Theory and applications of Step Motors, ISBN:0-8299-0015-2 ,
San Francisco,USA, 1974

Doporučená literatura

K tomuto předmětu nebyla specifikována doporučená literatura.


Jazyk výuky čeština, čeština
Kód 354-0309
Zkratka EXM
Název předmětu česky Experimentální a diagnostické metody v oboru
Název předmětu anglicky Experimental and Diagnostics Methods in Robotics
Garantující katedra Katedra robotiky
Garant předmětu prof. Dr. Ing. Petr Novák