Laboratorní cvičení v oboru I

Týden Náplň cvičení a seminářů
1.Popis robotu OJ10, programovacího jazyka, ukázka práce.
2.Popis robotu RTX a manipulátoru BUR&NOS, výklad jazyka FORTH, spodní úroveň
řízení, inicializace, procvičení jednotlivých pohybových instrukcí.
3.Laboratorní cvičení na robotu RTX. Inicializace robotu, uchopování a
přemisťování předmětů, pohyb různými rychlostmi.
4.Laboratorní cvičení na robotu RTX. Tvorba vlastní slovní knihovny ve FORTHu,
komplikovaný pohyb předmětu přes překážky, komunikace s obsluhou. Obsluha
bitových I-O. Reakce na havarijní stavy- ošetření.
5.Laboratorní cvičení na scara robotu. Naprogramování a odladění definice drah
pomocí režimu učení a přímého zadávání bodů. Procvičení práce s bitovými I-O,
Spuštění a analýza dodaného cvičného příkladu ovládání robotu. Návrh, odladění
programu pro vykreslování zadaných znaků pisátkem na podložce s využitím
lineární a kruhové interpolace.
6.Laboratorní cvičení na robotu OJ10. Tvorba jednoduchých cvičných úloh, včetně
polohovadel. Naprogramování a odladění svařovacího pohybu podle dodaného
svarku. Naprogramování a odladění svařovacích pohybů hlavice robotu a
poholovadla po přímkovém a kruhovém svaru (interpolace).
7.Laboratorní cvičení na robotu BUR&NOS. Programování I-O. Ovládání pásových
dopravníků s krokovými motory. Jednoduchá sekvence pracovního cyklu. Dálkové
řízení a vizualizace pomocí NetDDE I.
8.Laboratorní cvičení na robotu BUR&NOS. Programování I-O. Ovládání pásových
dopravníků s krokovými motory. Jednoduchá sekvence pracovního cyklu. Dálkové
řízení a vizualizace pomocí NetDDE II.
9.Zápočet.