Laboratorní cvičení v oboru I

Laboratorní cvičení v oboru I
354-0311/01
čeština

Anotace

Popis robotu PROB20, programovacího jazyka, bezpečnostní předpisy. Popis
robotu
RTX a manipulátoru BUR&NOS, výklad jazyka FORTH, spodní úroveň řízení,
inicializace, procvičení jednotlivých pohybových instrukcí.. Laboratorní
cvičení na robotu BUR&NOS. Programování I-O. Ovládání pásových dopravníků s
krokovými motory. Jednoduchá sekvence pracovního cyklu. Programování robotu
OJ10. Dálkové řízení a vizualizace pomocí NetDDE.

Povinná literatura

UMI Forth Teach and Replay.(manuál k robotu RTX),Anglie:UMI,70 s., 1989.
KELLY M. and SPIES N.FORTH: A Text and Reference, USA:Prentice-Hall, 1986.
PAUČEK M. Řízení a vizualizace laboratorního manipulátoru.Ostrava: VŠB-TU
doplomová práce, 56 s 1997.

Doporučená literatura

K tomuto předmětu nebyla specifikována doporučená literatura.

zpět na vyhledávání

Jazyk výuky	čeština
Kód	354-0311
Zkratka	Labcv
Název předmětu česky	Laboratorní cvičení v oboru I
Název předmětu anglicky	Robotics Practice I
Garantující katedra	Katedra robotiky
Garant předmětu	prof. Dr. Ing. Petr Novák