Servisní roboty

Náplň přednášek
1. Klasifikace servisních robotických systémů.
2. Faktory určující návrh servisních robotických systémů.
3. Kolové podvozky a všesměrová kola – popis, aplikace apod.
4. Pásové, plazivé a plavající mobilní robotické systémy - metodika aplikace a provoz.
5. Provozní charakteristiky servisních robotických systémů - výklad a popis, charakteristiky, řešení apod.
6. Servisní robotické systémy pro oblast stavebnictví a zdravotnictví.
7. Servisní robotické systémy pro oblast nepřirozeného a nebezpečného prostředí.
8. Servisní robotické systémy pro oblast domácího a veřejného prostředí.
9. Netradiční aplikace servisních robotických systémů.

Náplň cvičení
1. První tematický úkol: Zpracování rešerše pro danou oblast robotů.
2. Práce na tematickém úkolu.
3. Zadání konkrétního úkolu – semestrální práce.
4. Práce na zadaném úkolu.
5. Práce na zadaném úkolu.
6. Průběžná kontrola zadaného úkolu.
7. Práce na zadaném úkolu – konzultace.
8. Práce na zadaném úkolu – konzultace.
9. Obhajoba semestrální práce. Zápočet.