Servisní roboty

Typ studia	bakalářské
Jazyk výuky	čeština
Kód	354-0315/06
Zkratka	SR
Název předmětu česky	Servisní roboty
Název předmětu anglicky	Service Robots
Kreditů	5
Garantující katedra	Katedra robotiky
Garant předmětu	prof. Ing. Zdenko Bobovský, PhD.

Subject syllabus

Náplň přednášek
1. Servisní roboty
2. Komponenty servisních robotů - Pohony, Kontroléry
3. Subsystém vnitřních a vnějších sensorů
4. Subsystém mobility
5. Subsystém akčné nadstavby
6. Subsystém energetického zabezpečení
7. Subsystém navigace a plánování trajektorie
8. Subsystém operátora

E-learning

lms.vsb.cz
http://robot.vsb.cz/podklady-pro-vyuku/

Literature

Kárník, L., Knoflíček, R., Marcinčin, J. N. Mobilní roboty. Opava: MÁRFY SLEZSKO, 2000. 210 s. ISBN 80-902746-2-5.
Kárník, L. Robotizace v nestrojírenských oborech. VŠB-TUO, Ostrava, 2000, 66 s. ISBN 80-7078-739-2.
Kárník, L., Marcinčin, J. N. Biorobotická zařízení. Opava: MÁRFY SLEZSKO, 1999. 184 s. ISBN 80-02746-0-9.

Advised literature

Kárník, L. Servisní roboty - Modelování a analýza.[online] Dostupné z www:
http://robot.vsb.cz/podklady-pro-vyuku.htm

back to search page