Pozor ! Předmět není určen pro studenty katedry robototechniky !
Týden Náplň přednášek
1.Základní pojmy v robototechnice. Úvodní přednáška
2.Klasifikace průmyslových robotů.
3.Rozdělení robotů podle pracovního prostoru.
4.Pohony a převody PRaM.
5.Elektrické pohony a mechanické převody PRaM..
6.Hydraulické a pneumatické pohony PRaM. Výhody a nevýhody.
7.Základní informace o řízení PRaM.
8.Periferní zařízení potřebná při realizacích PRaM .
9.Pracovní prostory PRaM. Optimální řešení.
10.Efektory. Chapadla a pracovní hlavice.
11.RTP v technologii obrábění.
12.RTP v technologii objemového tváření a plošného tváření
13.RTP v technologii obloukového svařování, bodového svařování
14.RTP v technologii povrchových úprav a další aplikace. Závěr.
Program cvičení a seminářů + individuální práce studentů
Týden Náplň cvičení a seminářů
1.Seznámení s požadavky ve cvičení.
2.Zadání tématu pro práci ve cvičení. Diskuse.
3.Příklady PRaM.
4.Pracovní prostory PRaM. Kontrola zpracovávaného tématu .
5.Základní rozdělení, výpočty a návrhy pohonů PRaM.
6.Výpočty a návrhy elektrických pohonů PRaM, jejich výhody a hodnocení.
7.Výpočty a návrhy hydraulických a pneumatických pohonů PRaM. Jejich výhody a
hodnocení.
8.Test č.1. Vyhodnocení testu
9.Informace k řízení robotů.
10.Význam periferií, jejich konstrukce a dimenzování.
11.Využití senzorů v robototechnice
12.Příklady použití PRaM ve strojírenských aplikacích.
13.Další využití PRaM v nestrojírenských aplikacích.
14.Odevzdání samostatných prací. Test č.2. Vyhodnocení testů a prací.
Zápočet.
Týden Náplň přednášek
1.Základní pojmy v robototechnice. Úvodní přednáška
2.Klasifikace průmyslových robotů.
3.Rozdělení robotů podle pracovního prostoru.
4.Pohony a převody PRaM.
5.Elektrické pohony a mechanické převody PRaM..
6.Hydraulické a pneumatické pohony PRaM. Výhody a nevýhody.
7.Základní informace o řízení PRaM.
8.Periferní zařízení potřebná při realizacích PRaM .
9.Pracovní prostory PRaM. Optimální řešení.
10.Efektory. Chapadla a pracovní hlavice.
11.RTP v technologii obrábění.
12.RTP v technologii objemového tváření a plošného tváření
13.RTP v technologii obloukového svařování, bodového svařování
14.RTP v technologii povrchových úprav a další aplikace. Závěr.
Program cvičení a seminářů + individuální práce studentů
Týden Náplň cvičení a seminářů
1.Seznámení s požadavky ve cvičení.
2.Zadání tématu pro práci ve cvičení. Diskuse.
3.Příklady PRaM.
4.Pracovní prostory PRaM. Kontrola zpracovávaného tématu .
5.Základní rozdělení, výpočty a návrhy pohonů PRaM.
6.Výpočty a návrhy elektrických pohonů PRaM, jejich výhody a hodnocení.
7.Výpočty a návrhy hydraulických a pneumatických pohonů PRaM. Jejich výhody a
hodnocení.
8.Test č.1. Vyhodnocení testu
9.Informace k řízení robotů.
10.Význam periferií, jejich konstrukce a dimenzování.
11.Využití senzorů v robototechnice
12.Příklady použití PRaM ve strojírenských aplikacích.
13.Další využití PRaM v nestrojírenských aplikacích.
14.Odevzdání samostatných prací. Test č.2. Vyhodnocení testů a prací.
Zápočet.