Basics of Robotics

Pozor ! Předmět není určen pro studenty katedry robototechniky !
V předmětu budou probírány základní poznatky o robotizaci, o skladbě robotů a o jejich možném využití v nejrůznějších technologiích strojírenské i nestrojírenské výroby. Posluchači budou seznámení s různými typy robotů a jejich vhodnosti pro robotizaci v různých oborech strojírenské i nestrojírenské technologie. Tříděním robotů a manipulátorů, podle konstrukce, podle použitých pohonů a dalších charakteristických parametrů PRaM. Základní skladby robotizovaných, mechanizovaných a automatizovaných výrobních systémů s PRaM.
Posouzení používaných strojů v nepružných a v pružných výrobních linkách. Vhodnost použití pohonných energií a energetické nároky PR. Příklady aplikací. Základní informace a požadavky na ergonomii strojů a zařízení, bezpečnost práce a vliv na životní prostředí.