Mostýn, V. Modelování a analýza konstrukcí robotů II. 1.vyd. Ostrava:
skripta VŠB TUO, 2002. 111 stran; ISBN 80-248-0022-5
CAD II
| Jazyk výuky | čeština |
|---|---|
| Kód | 354-0331 |
| Zkratka | CADII |
| Název předmětu česky | CAD II |
| Název předmětu anglicky | CAD II |
| Garantující katedra | Katedra robotiky |
| Garant předmětu | prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn |
Summary
V předmětu se posluchači seznámí s metodami výpočtu kinematických veličin pro řešení přímé a inverzní úlohy kinematiky, dynamických veličin - reakcí a zátěžných sil pro účely dimenzování mechanismů při pohybu, s možnostmi modelování a simulací pohybu mechanismů a stanovením kolizí součástí mechanismů. Výpočty a simulace jsou prováděny v prostředí CAD systému Pro/Engineer.
Literature
Advised literature
Cooper, D. Pro/Mechanica – Using Motion with Pro/Engineer, PTC document
DOC-U119-EN-200, 1998
DOC-U119-EN-200, 1998