Ukončeno v akademickém roce 2010/2011

Semestrální projekt I

Typ studia	magisterskénavazující magisterské
Jazyk výuky	čeština
Kód	354-0506/01
Zkratka	SP I
Název předmětu česky	Semestrální projekt I
Název předmětu anglicky	Term Project I.
Kreditů	4
Garantující katedra	Katedra robotiky
Garant předmětu	Ing. Ladislav Karník, CSc.

Osnova předmětu

Náplň cvičení
1. Zadání programu.
2. Předběžný výpočet, alternativy řešení.
3. Předběžný výpočet, dílčí kontrola ...max 10 bodů.
4. Výpočet.
5. Výpočet . Kontrola výpočtu ... max 12 bodů.
6. Vypracování sestavy.
7. Vypracování sestavy.
8. Vypracování sestavy.
9. Kontrola sestavy ...max 15 bodů.Vypracování sestavy..
10. Kontrolní výpočty.
11. Výkresy detailů.
12. Výkresy detailů.
13. Dílčí kontrola max....12 bodů.
14. Technická zpráva.
15. Odevzdání programu .....celková kontrola max 51 bodů..

Povinná literatura

SKAŘUPA, J., ZELINA, P. Hlavice průmyslových robotů. Ostrava: VŠB, 1993, 105 s., ISBN 80-7078-304-4.
SKAŘUPA, J., ZELINA, P. Navrhování a výpočty efektorů PRaM. Ostrava: VŠB, 1996,107 s., ISBN 80-7078-210-2.
TALÁCKO, J., MATIČKA, R. Konstrukce průmyslových robotů a manipulátorů. Praha: ČVUT, 1995, 237 s., ISBN 80-01-01291-3.
KÁRNÍK, L. Servisní roboty. VŠB-TU Ostrava, 2004. 144 s. ISBN 80-248-0626-6.
Individuálně dle zadání bakalářské práce.
Normy
Firemní katalogy

Doporučená literatura

KÁRNÍK, L. Periferní zařízení RTP. 1. vydání, Skripta VŠB-TU, Ostrava: 2006, 132 s. ISBN 80-248-1221-5.
Kárník, L. Servisní roboty - Modelování a analýza.[online] Dostupné z www:
http://robot.vsb.cz/podklady-pro-vyuku.htm

zpět na vyhledávání