THRUN, S., BURDGARD, W., FOX, D. Probabilistic robotics Intelligent robotics and autonomous agents. MIT Press, 2005, pp. 647, ISBN0 262201623 , 9780262201629.
SICILIANO, B., KHATB, O. Springer handbook of robotics. Springer, 2008, pp. 1611, ISBN 354023957X , 9783540239574.
Standards
Firm catalogue
Term Project I.
| Language of instruction | angličtina, čeština |
|---|---|
| Code | 354-0506 |
| Abbreviation | SP I |
| Course title | Term Project I. |
| Coordinating department | Department of Robotics |
| Course coordinator | prof. Ing. Zdenko Bobovský, PhD. |
Summary
Cvičení je zaměřeno na praktické využití poznatků, získaných během studia oboru, pro návrh a konstrukci orientačních ústrojí robotů. Dle zadané kinematické struktury studenti modelují konstrukci zařízení v systému CAD. Zpracování výkresovou dokumentaci ve 2D zobrazení, v úrovní sestavného výkresu s kusovníkem a doložení technické zprávy s výpočty.