Skip to main content
Skip header
Close

Searching

Term Project I.

Term Project I.
354-0506/01
čeština Term Project I.
354-0506/02
čeština Term Project I.
354-0506/04
angličtina Term Project I.
354-0506/03
čeština

Summary

Cvičení je zaměřeno na praktické využití poznatků, získaných během studia oboru, pro návrh a konstrukci orientačních ústrojí robotů. Dle zadané kinematické struktury studenti modelují konstrukci zařízení v systému CAD. Zpracování výkresovou dokumentaci ve 2D zobrazení, v úrovní sestavného výkresu s kusovníkem a doložení technické zprávy s výpočty.

Literature

THRUN, S., BURDGARD, W., FOX, D. Probabilistic robotics Intelligent robotics and autonomous agents. MIT Press, 2005, pp. 647, ISBN0 262201623 , 9780262201629.
SICILIANO, B., KHATB, O. Springer handbook of robotics. Springer, 2008, pp. 1611, ISBN 354023957X , 9783540239574.
Standards
Firm catalogue

Advised literature

KURFES, T. R. Robotics and automation handbook. CRC Press, 2005, pp. 608, ISBN 0849318041 , 9780849318047.


back to search page
Language of instruction čeština, čeština, angličtina, čeština
Code 354-0506
Abbreviation SP I
Course title Term Project I.
Coordinating department Department of Robotics
Course coordinator prof. Ing. Zdenko Bobovský, PhD.