Semestrální projekt I

Typ studia	navazující magisterskémagisterské
Jazyk výuky	čeština
Kód	354-0506/02
Zkratka	SP I
Název předmětu česky	Semestrální projekt I
Název předmětu anglicky	Term Project I.
Kreditů	2
Garantující katedra	Katedra robotiky
Garant předmětu	doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.

Osnova předmětu

Náplň cvičení
1. Zadání programu.
2. Předběžný výpočet, alternativy řešení.
3. Předběžný výpočet, dílčí kontrola
4. Výpočet.
5. Výpočet . Kontrola výpočtu
6. Vypracování sestavy.
7. Vypracování sestavy.
8. Vypracování sestavy.
9. Kontrola sestavy, Vypracování sestavy..
10. Kontrolní výpočty.
11. Výkresy detailů.
12. Výkresy detailů.
13. Dílčí kontrola
14. Technická zpráva.
15. Odevzdání programu

E-learning

LMS Moodle

Povinná literatura

SKAŘUPA, J., ZELINA, P. Hlavice průmyslových robotů. Ostrava: VŠB, 1993, 105 s., ISBN 80-7078-304-4.
SKAŘUPA, J., ZELINA, P. Navrhování a výpočty efektorů PRaM. Ostrava: VŠB, 1996,107 s., ISBN 80-7078-210-2.
TALÁCKO, J., MATIČKA, R. Konstrukce průmyslových robotů a manipulátorů. Praha: ČVUT, 1995, 237 s., ISBN 80-01-01291-3.
KÁRNÍK, L. Servisní roboty. VŠB-TU Ostrava, 2004. 144 s. ISBN 80-248-0626-6.
Individuálně dle zadání bakalářské práce.
Normy
Firemní katalogy

Doporučená literatura

KÁRNÍK, L. Periferní zařízení RTP. 1. vydání, Skripta VŠB-TU, Ostrava: 2006, 132 s. ISBN 80-248-1221-5.
Kárník, L. Servisní roboty - Modelování a analýza.[online] Dostupné z www:
http://robot.vsb.cz/podklady-pro-vyuku.htm

zpět na vyhledávání