Semestrální projekt I

Typ studia	magisterskénavazující magisterské
Jazyk výuky	angličtina
Kód	354-0506/04
Zkratka	SP I
Název předmětu česky	Semestrální projekt I
Název předmětu anglicky	Term Project I.
Kreditů	2
Garantující katedra	Katedra robotiky
Garant předmětu	doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.

Subject syllabus

Náplň cvičení
1. Zadání programu.
2. Předběžný výpočet, alternativy řešení.
3. Předběžný výpočet, dílčí kontrola
4. Výpočet.
5. Výpočet . Kontrola výpočtu
6. Vypracování sestavy.
7. Vypracování sestavy.
8. Vypracování sestavy.
9. Kontrola sestavy, Vypracování sestavy..
10. Kontrolní výpočty.
11. Výkresy detailů.
12. Výkresy detailů.
13. Dílčí kontrola
14. Technická zpráva.
15. Odevzdání programu

E-learning

LMS Moodle

Literature

SKAŘUPA, J., ZELINA, P. Hlavice průmyslových robotů. Ostrava: VŠB, 1993, 105 s., ISBN 80-7078-304-4.
SKAŘUPA, J., ZELINA, P. Navrhování a výpočty efektorů PRaM. Ostrava: VŠB, 1996,107 s., ISBN 80-7078-210-2.
TALÁCKO, J., MATIČKA, R. Konstrukce průmyslových robotů a manipulátorů. Praha: ČVUT, 1995, 237 s., ISBN 80-01-01291-3.
KÁRNÍK, L. Servisní roboty. VŠB-TU Ostrava, 2004. 144 s. ISBN 80-248-0626-6.
Individuálně dle zadání bakalářské práce.
Normy
Firemní katalogy

Advised literature

KÁRNÍK, L. Periferní zařízení RTP. 1. vydání, Skripta VŠB-TU, Ostrava: 2006, 132 s. ISBN 80-248-1221-5.
Kárník, L. Servisní roboty - Modelování a analýza.[online] Dostupné z www:
http://robot.vsb.cz/podklady-pro-vyuku.htm

back to search page