Týden Náplň přednášek a cvičení
1. Úvod do problematiky, specifika a vlastnosti architektury průmyslového PC
a
PLC, kategorie.
2. Vazba řídicího systému s binárním okolím prostřednictvím průmyslových
karet a modulů.
3. Vazba řídicího systému s analogovým okolím prostřednictvím průmyslových
karet a modulů.
4. Koncepce a návrh řídicího systému dle zadaných parametrů, jednotlivé
komponenty. Senzory – druhy, napojení do ŘS.
5. Napojení I/0 – analogové, digitální, optooddělení, popis realizace ŘS.
6. Samostatný návrh řídicího systému dle zadání – zadání.
7. Bezpečnost a diagnostika řídicího systému (místní, a dálková).
8. Metody ovlivňující spolehlivost ŘS založeného na IPC.
9. Komunikace v řídicích systémech pro průmyslové aplikace.
10. Stavebnice pro dálkový a distribuovaný sběr dat, distribuované systémy
řízení, (řada ADAM4000).
11. Aplikační software (InControl, InTouch, GENIE, Promotic).
12. Inteligentní senzorické systémy.
13. Ukázky konkrétního nasazení průmyslových PC a PLC (exkurze).
14. Samostatný návrh řídicího systému dle zadání – vyhodnocení.
15. Zápočet.
Seznam otázek ke zkoušce
1. Specifika a vlastnosti architektury průmyslového PC kategorie.
2. Konstrukce průmyslového PC, její vliv na spolehlivost. Ukazatele
spolehlivosti. MTBF, MTTR, vanová křivka. Význam zahořování.
3. Vazba řídicího systému s binárním okolím prostřednictvím průmyslových
karet a modulů.
4. Vazba řídicího systému s analogovým okolím prostřednictvím
průmyslových karet a modulů.
5. Optoizolované binární vstupy, princip, zapojení.
6. Reléové výstupy, vlastnosti, ochrana kontaktů. Polovodičová relé.
7. Druhy A/D převodníků, jejich vlastnosti, blokové schéma multifunkční
DAQ karty.
8. Aproximační A/D převodník, indukční senzory .
9. Integrační A/D převodník, optické senzory.
10. Parametry A/D převodníků, výběr vhodného typu podle požadovaného použití.
11. Vzorkování, stanovení vzorkovací frekvence, terminologie, vznik chyb.
12. Časovače a čítače, zpracování signálů IRC senzorů.
13. Napojení vstupů/výstupů – analogové (SE a DIF), binární.
14. Bezpečnost a diagnostika řídicího systému (místní, a dálková).
15. Stavebnice pro dálkový a distribuovaný sběr dat, distribuované systémy řízení.
16. Řídicí systémy pro robotiku - specifika.
17. Metodika návrhu řídicího systému.
18. Řídicí systémy pro extrémní podmínky (vibrace, elektromagnetická pole,
vlhko, teplota…), význam kritérií EMI, ESD, MTBF, MTTR.
1. Úvod do problematiky, specifika a vlastnosti architektury průmyslového PC
a
PLC, kategorie.
2. Vazba řídicího systému s binárním okolím prostřednictvím průmyslových
karet a modulů.
3. Vazba řídicího systému s analogovým okolím prostřednictvím průmyslových
karet a modulů.
4. Koncepce a návrh řídicího systému dle zadaných parametrů, jednotlivé
komponenty. Senzory – druhy, napojení do ŘS.
5. Napojení I/0 – analogové, digitální, optooddělení, popis realizace ŘS.
6. Samostatný návrh řídicího systému dle zadání – zadání.
7. Bezpečnost a diagnostika řídicího systému (místní, a dálková).
8. Metody ovlivňující spolehlivost ŘS založeného na IPC.
9. Komunikace v řídicích systémech pro průmyslové aplikace.
10. Stavebnice pro dálkový a distribuovaný sběr dat, distribuované systémy
řízení, (řada ADAM4000).
11. Aplikační software (InControl, InTouch, GENIE, Promotic).
12. Inteligentní senzorické systémy.
13. Ukázky konkrétního nasazení průmyslových PC a PLC (exkurze).
14. Samostatný návrh řídicího systému dle zadání – vyhodnocení.
15. Zápočet.
Seznam otázek ke zkoušce
1. Specifika a vlastnosti architektury průmyslového PC kategorie.
2. Konstrukce průmyslového PC, její vliv na spolehlivost. Ukazatele
spolehlivosti. MTBF, MTTR, vanová křivka. Význam zahořování.
3. Vazba řídicího systému s binárním okolím prostřednictvím průmyslových
karet a modulů.
4. Vazba řídicího systému s analogovým okolím prostřednictvím
průmyslových karet a modulů.
5. Optoizolované binární vstupy, princip, zapojení.
6. Reléové výstupy, vlastnosti, ochrana kontaktů. Polovodičová relé.
7. Druhy A/D převodníků, jejich vlastnosti, blokové schéma multifunkční
DAQ karty.
8. Aproximační A/D převodník, indukční senzory .
9. Integrační A/D převodník, optické senzory.
10. Parametry A/D převodníků, výběr vhodného typu podle požadovaného použití.
11. Vzorkování, stanovení vzorkovací frekvence, terminologie, vznik chyb.
12. Časovače a čítače, zpracování signálů IRC senzorů.
13. Napojení vstupů/výstupů – analogové (SE a DIF), binární.
14. Bezpečnost a diagnostika řídicího systému (místní, a dálková).
15. Stavebnice pro dálkový a distribuovaný sběr dat, distribuované systémy řízení.
16. Řídicí systémy pro robotiku - specifika.
17. Metodika návrhu řídicího systému.
18. Řídicí systémy pro extrémní podmínky (vibrace, elektromagnetická pole,
vlhko, teplota…), význam kritérií EMI, ESD, MTBF, MTTR.