Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku

Průmyslové řídicí systémy

Anotace

Cílem předmětu je seznámit posluchače s problematikou navrhování a nasazování
řídicích systémů v oblastech mechatroniky. Důraz je kladen především na
stavebnice průmyslových PC, dále na moduly dálkového sběru dat, moduly
distribuovaného řízení v reálném čase a případně některé jednočipové
mikropočítače, jejichž používání je perspektivní. Posluchači se seznámí s
problematikou připojování v/v binárních a analogových signálů, výběrem a
konfigurací v/v desek.

Specifika a vlastnosti architektury průmyslového PC a PLC, kategorie.
Vazba řídicího systému s binárním okolím prostřednictvím průmyslových
karet a modulů.Vazba řídicího systému s analogovým okolím prostřednictvím
průmyslových karet a modulů. Návrh řídicího systému pomocí Rapid Prototyping,
Koncepce a návrh řídicího systému dle zadaných parametrů, jednotlivé
komponenty. Senzory – druhy, napojení do ŘS. Napojení I/0 – analogové,
digitální, optooddělení, popis realizace ŘS.
Bezpečnost a diagnostika řídicího systému (místní, a dálková).
Metody ovlivňující spolehlivost ŘS založeného na IPC.
Komunikace v řídicích systémech pro průmyslové aplikace.
Dálkový a distribuovaný sběr dat, distribuované systémy
řízení. Aplikační software (InControl, InTouch, GENIE, Promotic).
Inteligentní senzorické systémy.

Povinná literatura

Novák, P. Průmyslové řídicí systémy I. Ostrava : VŠB-TU Ostrava, 2013. 221 s., ISBN 978-80-248-3032-2 
Novák, P. Průmyslové řídicí systémy II. Ostrava : VŠB-TU Ostrava, 2014. 116 s.
VRBA. K. a kol.: Teorie vzájemného převodu analogového a číslicového signálu. Skriptum VUT Brno, 131 s., 2006
Michael D. Whitt Successful Instrumentation and Control Systems Design, 531 pages, 2015, ISBN-10: 1936007452 
Charles L. Phillips , Troy Nagle, et al.Digital Control System Analysis & Design, 2014, 528 pages, ISBN-10: 0132938316 
Ostrava, s.104, ISBN 80-7078-733-3.
Internet: http://www.advantech-usa.com
Internet: http://www.nudaq.com.cz/
Internet: http://www.adlink.com.tw/
Automa, časopisAutomatizace, časopis

Doporučená literatura

viz konkrétní zadání projektu
Michael D. Whitt Successful Instrumentation and Control Systems Design, 531 pages, 2015, ISBN-10: 1936007452 
National Instruments: Measuring Strain with Strain Gages – tutorial. (http://zone.ni.com/devzone/cda/tut/p/id/3642)
M. Sami Fadali, Digital Control Engineering: Analysis and Design.600 pages, 2012, ISBN-13: 978-0123943910 
articles in - International Journal of Control Systems and Robotics


Jazyk výuky čeština, čeština, čeština, čeština, angličtina, čeština, čeština, angličtina
Kód 354-0507
Zkratka PŘS
Název předmětu česky Průmyslové řídicí systémy
Název předmětu anglicky Industrial Control Systems
Garantující katedra Katedra robotiky
Garant předmětu Ing. Ján Babjak, Ph.D.