Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku

Průmyslové řídicí systémy

Jazyk výuky angličtina, čeština
Kód 354-0507
Zkratka PŘS
Název předmětu česky Průmyslové řídicí systémy
Název předmětu anglicky Industrial Control Systems
Garantující katedra Katedra robotiky
Garant předmětu Ing. Ján Babjak, Ph.D.

Anotace

Cílem předmětu je seznámit posluchače s problematikou navrhování a nasazování
řídicích systémů v oblastech mechatroniky. Důraz je kladen především na
stavebnice průmyslových PC, dále na moduly dálkového sběru dat, moduly
distribuovaného řízení v reálném čase a případně některé jednočipové
mikropočítače, jejichž používání je perspektivní. Posluchači se seznámí s
problematikou připojování v/v binárních a analogových signálů, výběrem a
konfigurací v/v desek.

Specifika a vlastnosti architektury průmyslového PC a PLC, kategorie.
Vazba řídicího systému s binárním okolím prostřednictvím průmyslových
karet a modulů.Vazba řídicího systému s analogovým okolím prostřednictvím
průmyslových karet a modulů. Návrh řídicího systému pomocí Rapid Prototyping,
Koncepce a návrh řídicího systému dle zadaných parametrů, jednotlivé
komponenty. Senzory – druhy, napojení do ŘS. Napojení I/0 – analogové,
digitální, optooddělení, popis realizace ŘS.
Bezpečnost a diagnostika řídicího systému (místní, a dálková).
Metody ovlivňující spolehlivost ŘS založeného na IPC.
Komunikace v řídicích systémech pro průmyslové aplikace.
Dálkový a distribuovaný sběr dat, distribuované systémy
řízení. Aplikační software (InControl, InTouch, GENIE, Promotic).
Inteligentní senzorické systémy.

Povinná literatura

Novák, P. Průmyslové řídicí systémy I. Ostrava : VŠB-TU Ostrava, 2013. 221 s., ISBN 978-80-248-3032-2 
Novák, P. Průmyslové řídicí systémy II. Ostrava : VŠB-TU Ostrava, 2014. 116 s.
VRBA. K. a kol.: Teorie vzájemného převodu analogového a číslicového signálu. Skriptum VUT Brno, 131 s., 2006
Michael D. Whitt Successful Instrumentation and Control Systems Design, 531 pages, 2015, ISBN-10: 1936007452 
Charles L. Phillips , Troy Nagle, et al.Digital Control System Analysis & Design, 2014, 528 pages, ISBN-10: 0132938316 
Ostrava, s.104, ISBN 80-7078-733-3.
Internet: http://www.advantech-usa.com
Internet: http://www.nudaq.com.cz/
Internet: http://www.adlink.com.tw/
Automa, časopisAutomatizace, časopis

Doporučená literatura

viz konkrétní zadání projektu
Michael D. Whitt Successful Instrumentation and Control Systems Design, 531 pages, 2015, ISBN-10: 1936007452 
National Instruments: Measuring Strain with Strain Gages – tutorial. (http://zone.ni.com/devzone/cda/tut/p/id/3642)
M. Sami Fadali, Digital Control Engineering: Analysis and Design.600 pages, 2012, ISBN-13: 978-0123943910 
articles in - International Journal of Control Systems and Robotics