Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku

Průmyslové řídicí systémy

Typ studia navazující magisterské
Jazyk výuky čeština
Kód 354-0507/07
Zkratka PŘS
Název předmětu česky Průmyslové řídicí systémy
Název předmětu anglicky Industrial Control Systems
Kreditů 3
Garantující katedra Katedra robotiky
Garant předmětu Ing. Ján Babjak, Ph.D.

Osnova předmětu

Náplň přednášek a cvičení
1. Úvod do problematiky, specifika a vlastnosti architektury průmyslového PC a PLC, kategorie.
2. Vazba řídicího systému s binárním okolím prostřednictvím průmyslových karet a modulů.
3. Vazba řídicího systému s analogovým okolím prostřednictvím průmyslových karet a modulů. Samostatný návrh řídicího systému dle zadání – zadání.
4. Typy A/D převodníků, principy.
5. Koncepce a návrh řídicího systému dle zadaných parametrů, jednotlivé komponenty. Senzory – druhy, napojení do ŘS.
6. Napojení I/0 – analogové, digitální, optooddělení, popis realizace ŘS.
7. Bezpečnost a diagnostika řídicího systému (místní, a dálková).
8. Metody ovlivňující spolehlivost ŘS založeného na IPC.
9. Měření teploty, typy senzorů, vlastnosti.
10.Tenzometrická měření.
11. Speciální karty pro řízení pohonů
12. Stavebnice pro dálkový a distribuovaný sběr dat, distribuované systémy řízení, (řada ADAM4000 a pod..
13. Samostatný návrh řídicího systému dle zadání – vyhodnocení.
14. Zápočet.

Povinná literatura

Novák, P. Průmyslové řídicí systémy I. Ostrava : VŠB-TU Ostrava, 2013. 221 s., ISBN 978-80-248-3032-2 
Novák, P. Průmyslové řídicí systémy II. Ostrava : VŠB-TU Ostrava, 2014. 116 s.
VRBA. K. a kol.: Teorie vzájemného převodu analogového a číslicového signálu. Skriptum VUT Brno, 131 s., 2006
Michael D. Whitt Successful Instrumentation and Control Systems Design, 531 pages, 2015, ISBN-10: 1936007452 
Charles L. Phillips , Troy Nagle, et al.Digital Control System Analysis & Design, 2014, 528 pages, ISBN-10: 0132938316 
Ostrava, s.104, ISBN 80-7078-733-3.
Internet: http://www.advantech-usa.com
Internet: http://www.nudaq.com.cz/
Internet: http://www.adlink.com.tw/
Automa, časopisAutomatizace, časopis

Advised literature

viz konkrétní zadání projektu
Michael D. Whitt Successful Instrumentation and Control Systems Design, 531 pages, 2015, ISBN-10: 1936007452 
National Instruments: Measuring Strain with Strain Gages – tutorial. (http://zone.ni.com/devzone/cda/tut/p/id/3642)
M. Sami Fadali, Digital Control Engineering: Analysis and Design.600 pages, 2012, ISBN-13: 978-0123943910 
articles in - International Journal of Control Systems and Robotics