Laboratorní cvičení v oboru II

Týden Náplň cvičení a seminářů
1. Popis robotu ABB, programovacího jazyka, ukázka práce.
2. Popis robotu RTX a manipulátoru BUR&NOS, výklad jazyka FORTH, spodní
úroveň
řízení, inicializace, procvičení jednotlivých pohybových instrukcí.
3. Laboratorní cvičení na robotu RTX. Inicializace robotu, uchopování a
přemisťování předmětů, pohyb různými rychlostmi. Tvorba vlastních slov. Práce
s
knihovnou.
4.- 5. Laboratorní cvičení na robotu RTX. Tvorba vlastní slovní knihovny ve
FORTHu, komplikovaný pohyb předmětu přes překážky, komunikace s obsluhou.
Obsluha bitových I-O, jejich navázání na okolí.
6.- 7. Laboratorní cvičení na scara robotu. Naprogramování a odladění
definice
drah pomocí režimu učení a přímého zadávání bodů. Procvičení práce s bitovými
I-
O, Spuštění a analýza dodaného cvičného příkladu ovládání robotu. Návrh,
odladění programu pro vykreslování zadaných znaků pisátkem na podložce s
využitím lineární a kruhové interpolace.
8.- 9. Laboratorní cvičení na robotu ABB. Tvorba jednoduchých cvičných úloh,
včetně polohovadel. Naprogramování a odladění svařovacího pohybu podle
dodaného
svarku. Naprogramování a odladění svařovacích pohybů hlavice robotu a
polohovadla po přímkovém a kruhovém svaru (interpolace).
10.-11. Laboratorní cvičení na robotu BUR&NOS. Programování I-O. Ovládání
pásových dopravníků s krokovými motory. Jednoduchá sekvence pracovního cyklu.
12.-13. Práce s školním mobilním robotem . Pohybový a senzorický
subsystém. Komunikace s nadřízeným systémem. Ukázka implementace neuronové
sítě
v řízení. Zpracování informací senzorického subsystému.
14. Zápočet.