Laboratory practise II
| Language of instruction | čeština |
|---|---|
| Code | 354-0511 |
| Abbreviation | LB II |
| Course title | Laboratory practise II |
| Coordinating department | Department of Robotics |
| Course coordinator | prof. Dr. Ing. Petr Novák |
Summary
Laboratorní cvičení na robotu RTX. Inicializace robotu, uchopování a
přemisťování předmětů, pohyb různými rychlostmi. Laboratorní cvičení na robotu
RTX. Tvorba vlastní slovní knihovny ve FORTHu, komplikovaný pohyb předmětu
přes
překážky, komunikace s obsluhou. Obsluha bitových I-O. Reakce na havarijní
stavy- ošetření. Laboratorní cvičení na robotu ABB a Mitsubishi. Naprogramování a
odladění
definice drah pomocí režimu učení a přímého zadávání bodů. Procvičení práce s
bitovými I-O, Spuštění a analýza dodaného cvičného příkladu ovládání robotu.
Návrh, odladění programu pro vykreslování zadaných znaků pisátkem na podložce
s
využitím lineární a kruhové interpolace. Využití přerušovacích instrukcí k
ošetření překročení povoleného tlaku na pisátko.
přemisťování předmětů, pohyb různými rychlostmi. Laboratorní cvičení na robotu
RTX. Tvorba vlastní slovní knihovny ve FORTHu, komplikovaný pohyb předmětu
přes
překážky, komunikace s obsluhou. Obsluha bitových I-O. Reakce na havarijní
stavy- ošetření. Laboratorní cvičení na robotu ABB a Mitsubishi. Naprogramování a
odladění
definice drah pomocí režimu učení a přímého zadávání bodů. Procvičení práce s
bitovými I-O, Spuštění a analýza dodaného cvičného příkladu ovládání robotu.
Návrh, odladění programu pro vykreslování zadaných znaků pisátkem na podložce
s
využitím lineární a kruhové interpolace. Využití přerušovacích instrukcí k
ošetření překročení povoleného tlaku na pisátko.
Literature
user manuals of the Mitsubishi and ABB robots
Advised literature
user manuals of the Mitsubishi and ABB robots