Navigační systémy servisních robotů

Týden Náplň přednášky a cvičení
1. Úvod do problematiky, specifika řízení servisních a mobilních robotů.
2. Prostředky navigačního subsystému robotu.
3. Senzorický subsystém mobilního robotu a jeho prostředky I.
4. Senzorický subsystém mobilního robotu a jeho prostředky II.
5. Využití neuronové sítě při analýze informací poskytnutých senzorickým
subsystémem robotu I.
6. Využití neuronové sítě při analýze informací poskytnutých senzorickým
subsystémem robotu II.
7. Inteligentní navigace robotu. Sledování zdi, čáru.
8. Multiagentní robotický systém a jeho řízení.
9. Popis GPS, prostředky, implementace. Elektronický kompas, implementace.
10. Metody plánování dráhy mobilního robotu. Kvadrostromová reprezentace 2D
prostředí.
11. Tvorba map okolí robotu, metody uložení 2D a 3D mapy okolí.
12. Speciální HW a SW prostředky pro oblast implementace umělé inteligence do
řízení servisních (mobilních) robotů I.
13. Speciální HW a SW prostředky pro oblast implementace umělé inteligence do
řízení servisních (mobilních) robotů II.
14. Příklady nasazení servisních robotů s navigací.
15. Zápočet.