Navigační systémy servisních robotů

Cílem předmětu je seznámit posluchače s problematikou navigace a její
hardwarové a softwarové implementace do řídicího subsystému robotů. V předmětu
se posluchači seznámí jednak s prostředky pro oblast navigace a orientace
robotu. V předmětu bude rovněž zmíněna problematika strojového vnímání okolní
scény s důrazem na řešení problematiky plánování dráhy mobilního robotu v
interakci na skutečné okolí. Řízení inteligentního robotu ve známém a neznámém
okolí.