Navrhování mechatronických systémů

Navrhování mechatronických systémů
354-0517/01
čeština

Anotace

V předmětu se posluchači seznámí s metodikou návrhu mechatronických zařízení a
aplikací teoretických metod návrhu na příkladech mechatronických systémů. S
počítačovou podporou je prováděna na vybraných příkladech mechatronických
systémů analýza technologických požadavků, funkční analýza stroje,
principiální
řešení jednotlivých funkčních skupin, kinematická a dynamická analýza a
syntéza mechanismu, analýza vlastností a syntéza pohonného subsystému,
analýza
vlastností řízeného subsystému pro momentové řízení. Pro počítačovou podporu
inovací (CAI) je použit systém TechOptimizer, jako CAD systém je použit
Pro/Engineer a jako simulační systém Pro/Mechanica a ADAMS.

Povinná literatura

[1] Skařupa,J. Roboty a manipulátory I.(skriptum), 2002, Ostrava: VŠB-TU
Ostrava, s.139, ISBN 80-248-0044-6.
[2] Skařupa,J. Roboty a manipulátory II.(skriptum), 2004, Ostrava: VŠB-TU
Ostrava, s.xxx, ISBN 80-xxx-xxxx-x. (v tisku)
[3] Devojno, I., G., Bušov, B., Švejda, P. Tvorba a řešení inovačních
zadání. Asociace inovačního podnikání ČR, Praha, 1997, str. 214. ISBN 80 -
238 -
1573 - 3.

Doporučená literatura

K tomuto předmětu nebyla specifikována doporučená literatura.

zpět na vyhledávání

Jazyk výuky	čeština
Kód	354-0517
Zkratka	NMS
Název předmětu česky	Navrhování mechatronických systémů
Název předmětu anglicky	Design of Mechatronic Systems
Garantující katedra	Katedra robotiky
Garant předmětu	prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.