[1] Mostýn, V. - Skařupa, J. Teorie průmyslových robotů. 1. vydání, Košice:
Edice vědecké a odborné literatury – Strojní fakulta TU v Košicích, 2001, 150
stran; ISBN 80-88922-35-6
[2] Mostýn, V. Modelování a analýza konstrukcí robotů II. 1.vyd. Ostrava:
skripta VŠB TUO, 2002. 111 stran; ISBN 80-248-0022-5
[3] Čermák, T. Elektrické regulační pohony. Ostrava: skripta VŠB TUO, 1986
Simulace a modelování v mechatronice
| Jazyk výuky | čeština |
|---|---|
| Kód | 354-0518 |
| Zkratka | SIMEC |
| Název předmětu česky | Simulace a modelování v mechatronice |
| Název předmětu anglicky | Simulation and Modeling in Mechatronics |
| Garantující katedra | Katedra robotiky |
| Garant předmětu | prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn |
Anotace
Předmět se zabývá simulacemi mechatronických zařízení jako celku, využitím CAD systému Pro/Engineer, výpočtového a simulačního systému MSC Adams a simulačního systému Matlab/Simulink pro simulace mechanického, pohonného, řídícího a senzorického subsystému strojů s důrazem na jejich vzájemné vazby a interakci jednotlivých subsystémů.
Povinná literatura
Doporučená literatura
K tomuto předmětu nebyla specifikována doporučená literatura.