Výroba, provoz a zkoušení PR

Týden Náplň přednášek a cvičení
1. Základní pojmy. Obsah předmětu.
Cvičení: Úvod , seznámení s požadavky a procvičení základních pojmů.
2. Problematika výroby průmyslových robotů a komponent potřebných pro
robotizaci.
Cvičení: Rozbor problematiky a zadání semestrální práce.
3. Provozní charakteristiky robotizovaných systémů
Cvičení: Rozbor a klasifikace základních charakteristik PR.
4. Laboratorní zkoušky průmyslových robotů. Vyzkoušení u výrobce.
Cvičení: Metodika zkoušení, závislost životnosti na provozních zkouškách.
5. Zásady uvádění PR do provozů. Aplikace teorie technické diagnostiky.
Cvičení: Příčiny poruch PR v provozních podmínkách.
6. Pravděpodobnostní rozdělení poruch. Teorie spolehlivosti. Životnost
automatizovaného strojního zařízení a PRaM.
Cvičení: Příklady z praxe.
7. Postupy zkoušení PR u výrobce a v provozu. Model spolehlivosti výrobku.
Cvičení: Kontrolní test č.1. Rozbor testu.
8. Progresivní metody údržby, jako je preventivní údržba, údržba podle
skutečného stavu a další. Využití diagnostiky v údržbě strojního zařízení, PR,
manipulačního zařízení a řídících systémů.
Cvičení: Příklady z praktického použití.
9. Určování technického stavu strojů a robotů. Závislost životnosti na
provozních faktorech.Řízení údržby.
Cvičení: Kontrolní test č. 2.
10. Závěrečná přednáška, předpokládaný rozvoj výroby, provozu a výroby PR.
Cvičení: Obhajoba semestrální práce. Hodnocení znalostí. Zápočty