Skip to main content
Skip header

Production, Running and Testing of Industrial Robots

Summary

V předmětu se posluchači seznámí s výrobou komponent robotů a z jejich
montáží.
Na praktických modelech bude prováděna demontáž a montáž jednotlivých uzlů a
některých celků PR. Zásady uvádění PR do provozů, jejich poloprovozní
vyzkoušení, uvádění do provozů a vlastní provoz. Některé postupy zkoušení PR u
výrobce a v provozu. Prohloubí se znalosti o spolehlivosti a budou studovány
progresivní metody údržby, jako je preventivní údržba, údržba podle skutečného
stavu a další, např. údržba orientovaná na provozní spolehlivost (RCM),
totální
produktivní údržba (TPM), založena na monitorování skutečného technického
stavu
(CM) a řešení údržby vycházející z modelu automatizovaného systému řízení
údržby (CMMS).

Literature

[1] BURKOVIČ, Jan :. Provoz a údržba RTP. 1. vyd. Ostrava : VŠB-TU Ostrava, 2006. 95 s. ISBN 80-248-1222-3.
[2] SMRČEK, Juraj :.Prevádska a údržba automatizovaných zariadení. 1. vydání. Košice, Elfa s.r.o.1996. 50 s. ISBN 80-88786-25-8 .
[3] BECKMANN, G. Optimálné metody údržby, 1. vydaní. Bratislava, ALFA 1990, 224 s.ISBN 9-80-05-00657-8

[

Doporučená literatura

[1]BIGOŠ,P. & PIDÁNY,J. Prevádzková spoľahlivosť. 1. vydaní. Bratislava,
ALFA 1987, 280 s.
[2] Janoušek,I.&Kozák,J.&Taraba,O.: Technická diagnostika. 1. vyd. Praha: SNTL
Praha, 1988. s.
[3]ČSN IEC 50(191) Mezinárodní elektrotechnický slovník Kapitola 191:
Spoľahlivosť a akosť služieb Vydal Federální úřad pro normalizaci a měření
9/1993. 168 s.


Language of instruction čeština, čeština
Code 354-0522
Abbreviation VPZPR
Course title Production, Running and Testing of Industrial Robots
Coordinating department Department of Robotics
Course coordinator Ing. Jan Burkovič, Ph.D.