KONEČNÝ, Zdeněk. KRYS, Václav. CAD III – pevnostní analýzy. Ostrava: VŠB –TU Ostrava 2007, multimediální učební text, 198 s. ISBN 978-80-248-1513-8
MOSTÝN, V. Modelování a analýza konstrukcí robotů II, 1.díl. 1.vyd. Ostrava:
skripta VŠB TUO, 2001. 120s. ISBN 20-248-0022-5
Terminated in academic year 2012/2013
Vyšší systémy CAD
| Typ studia | navazující magisterské |
|---|---|
| Jazyk výuky | čeština |
| Kód | 354-0525/01 |
| Zkratka | VSCAD |
| Název předmětu česky | Vyšší systémy CAD |
| Název předmětu anglicky | CAD Higher Systems |
| Kreditů | 4 |
| Garantující katedra | Katedra robotiky |
| Garant předmětu | doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D. |
Subject syllabus
1. Kinematická a dynamická analýza mechanismů.
2. Výpočti zobecněných sil a momentů. Výpočty reakcí.
3. Úloha inverzní transformace v mechanismech
4. Úvod do modulu Pro/MECHANIKY - STRUCTURE, možnosti použití, omezení. Princip metody geometrických prvků.
5. Tvorba výpočtového modelu. Použité jednotky. Zadání materiálu z knihovny,
definování nového materiálu. Definice okrajových podmínek (typy uložení).
6. Definice výpočtových metod. Princip konvergence, provedení analýzy interpretace výsledků.
7. Tvorba regionů, úprava sítě geometrických prvků.
8. Idealizace výpočtového modelu. Tvorba skořepinových elementů. Zadání
okrajových podmínek, zadání zatížení. Tvorba prvků typu „beam“.
Tvorba pružin.
9. Tvorba kloubů, kloub s jedním stupněm volnosti (rotací), kloub se třemi rotacemi.
10. Analýzy sestav, svařence, šroubovéch spoje.
11. Analýzy chování hřídelů uložených ve valivých ložiskách.
12. Základy optimalizace. Definice optimalizovaného systému.
13.Citlivostní analýzy. Definice a provedení analýz. Definice optimalizační studie. Provedení optimalizace, interpretace výsledků.
2. Výpočti zobecněných sil a momentů. Výpočty reakcí.
3. Úloha inverzní transformace v mechanismech
4. Úvod do modulu Pro/MECHANIKY - STRUCTURE, možnosti použití, omezení. Princip metody geometrických prvků.
5. Tvorba výpočtového modelu. Použité jednotky. Zadání materiálu z knihovny,
definování nového materiálu. Definice okrajových podmínek (typy uložení).
6. Definice výpočtových metod. Princip konvergence, provedení analýzy interpretace výsledků.
7. Tvorba regionů, úprava sítě geometrických prvků.
8. Idealizace výpočtového modelu. Tvorba skořepinových elementů. Zadání
okrajových podmínek, zadání zatížení. Tvorba prvků typu „beam“.
Tvorba pružin.
9. Tvorba kloubů, kloub s jedním stupněm volnosti (rotací), kloub se třemi rotacemi.
10. Analýzy sestav, svařence, šroubovéch spoje.
11. Analýzy chování hřídelů uložených ve valivých ložiskách.
12. Základy optimalizace. Definice optimalizovaného systému.
13.Citlivostní analýzy. Definice a provedení analýz. Definice optimalizační studie. Provedení optimalizace, interpretace výsledků.
Literature
Advised literature
No advised literature has been specified for this subject.