Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku
Ukončeno v akademickém roce 2012/2013

Vyšší systémy CAD

Typ studia navazující magisterské
Jazyk výuky čeština
Kód 354-0525/01
Zkratka VSCAD
Název předmětu česky Vyšší systémy CAD
Název předmětu anglicky CAD Higher Systems
Kreditů 4
Garantující katedra Katedra robotiky
Garant předmětu doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.

Osnova předmětu

1. Kinematická a dynamická analýza mechanismů.
2. Výpočti zobecněných sil a momentů. Výpočty reakcí.
3. Úloha inverzní transformace v mechanismech
4. Úvod do modulu Pro/MECHANIKY - STRUCTURE, možnosti použití, omezení. Princip metody geometrických prvků.
5. Tvorba výpočtového modelu. Použité jednotky. Zadání materiálu z knihovny,
definování nového materiálu. Definice okrajových podmínek (typy uložení).
6. Definice výpočtových metod. Princip konvergence, provedení analýzy interpretace výsledků.
7. Tvorba regionů, úprava sítě geometrických prvků.
8. Idealizace výpočtového modelu. Tvorba skořepinových elementů. Zadání
okrajových podmínek, zadání zatížení. Tvorba prvků typu „beam“.
Tvorba pružin.
9. Tvorba kloubů, kloub s jedním stupněm volnosti (rotací), kloub se třemi rotacemi.
10. Analýzy sestav, svařence, šroubovéch spoje.
11. Analýzy chování hřídelů uložených ve valivých ložiskách.
12. Základy optimalizace. Definice optimalizovaného systému.
13.Citlivostní analýzy. Definice a provedení analýz. Definice optimalizační studie. Provedení optimalizace, interpretace výsledků.

Povinná literatura

KONEČNÝ, Zdeněk. KRYS, Václav. CAD III – pevnostní analýzy. Ostrava: VŠB –TU Ostrava 2007, multimediální učební text, 198 s. ISBN 978-80-248-1513-8 
MOSTÝN, V. Modelování a analýza konstrukcí robotů II, 1.díl. 1.vyd. Ostrava:
skripta VŠB TUO, 2001. 120s. ISBN 20-248-0022-5 

Doporučená literatura

K tomuto předmětu nebyla specifikována žádná doporučená literatura.