KONEČNÝ, Zdeněk. KRYS, Václav. CAD III – pevnostní analýzy. Ostrava: VŠB –TU Ostrava 2007, multimediální učební text, 198 s. ISBN 978-80-248-1513-8
MOSTÝN, V. Modelování a analýza konstrukcí robotů II, 1.díl. 1.vyd. Ostrava:
skripta VŠB TUO, 2001. 120s. ISBN 20-248-0022-5