Robotizované systémy

Typ studia	navazující magisterské
Jazyk výuky	angličtina
Kód	354-0603/02
Zkratka	RS
Název předmětu česky	Robotizované systémy
Název předmětu anglicky	Robotic systems
Kreditů	4
Garantující katedra	Katedra robotiky
Garant předmětu	prof. Dr. Ing. Petr Novák

Osnova předmětu

1.Popis robotizovaného systému, jednotlivé subsystémy.
2.Rozdělení robotizace dle technologie,
3.Oblasti nasazení z pohledu typických technologií.
4.Typy průmyslových robotů s pohledu vhodnosti robotizace dané technologie, operace I,
5.Typy průmyslových robotů s pohledu vhodnosti robotizace dané technologie, operace II,
6.Typy kolaborativnícj robotů s pohledu vhodnosti robotizace dané technologie, operace, normy
7.Servisní roboty, oblasti
8.Mobilní roboty - oblasti výrobní, služby, bezpečnostní I
9.Mobilní roboty - oblasti výrobní, služby, bezpečnostní II
10.Normy a technické specifikace v této oblasti.
11.Analýza rizik.
12.SW prostředky pro on-line a off-line simulaci a ověření. I
13.SW prostředky pro on-line a off-line simulaci a ověření. II
14.Vyhodnocení, zápočet

E-learning

stránka předmětu na lms.vsb.cz

Povinná literatura

Kolíbal Z. a kol. Roboty a robotizované výrobní technologie,
Novák, P.: Mobilní roboty - pohony, senzory, řízení, Technická literatura BEN Praha, 2005
Skařupa, J., Mostýn, V. Metody a prostředky návrhu průmyslových a servisních robotů. 1. vyd. Košice : Edícia vedeckej a odbornej literatúry – strojnícka
Michael Gauthier, Stephane Regnier: Robotic Microassembly, 328 Pages, 2011, fakulta TU v Košiciach, Vienala Košice, 2002. 190 s. .

Doporučená literatura

Knoflíček, R.: Mobilní roboty pro průmyslové využití, Ak. nakladatelství CERM, s. r. o. Brno, 2005

zpět na vyhledávání