Robotizované systémy
| Typ studia | navazující magisterské |
|---|---|
| Jazyk výuky | angličtina |
| Kód | 354-0603/02 |
| Zkratka | RS |
| Název předmětu česky | Robotizované systémy |
| Název předmětu anglicky | Robotic systems |
| Kreditů | 4 |
| Garantující katedra | Katedra robotiky |
| Garant předmětu | prof. Dr. Ing. Petr Novák |
Subject syllabus
1.Popis robotizovaného systému, jednotlivé subsystémy.
2.Rozdělení robotizace dle technologie,
3.Oblasti nasazení z pohledu typických technologií.
4.Typy průmyslových robotů s pohledu vhodnosti robotizace dané technologie, operace I,
5.Typy průmyslových robotů s pohledu vhodnosti robotizace dané technologie, operace II,
6.Typy kolaborativnícj robotů s pohledu vhodnosti robotizace dané technologie, operace, normy
7.Servisní roboty, oblasti
8.Mobilní roboty - oblasti výrobní, služby, bezpečnostní I
9.Mobilní roboty - oblasti výrobní, služby, bezpečnostní II
10.Normy a technické specifikace v této oblasti.
11.Analýza rizik.
12.SW prostředky pro on-line a off-line simulaci a ověření. I
13.SW prostředky pro on-line a off-line simulaci a ověření. II
14.Vyhodnocení, zápočet
2.Rozdělení robotizace dle technologie,
3.Oblasti nasazení z pohledu typických technologií.
4.Typy průmyslových robotů s pohledu vhodnosti robotizace dané technologie, operace I,
5.Typy průmyslových robotů s pohledu vhodnosti robotizace dané technologie, operace II,
6.Typy kolaborativnícj robotů s pohledu vhodnosti robotizace dané technologie, operace, normy
7.Servisní roboty, oblasti
8.Mobilní roboty - oblasti výrobní, služby, bezpečnostní I
9.Mobilní roboty - oblasti výrobní, služby, bezpečnostní II
10.Normy a technické specifikace v této oblasti.
11.Analýza rizik.
12.SW prostředky pro on-line a off-line simulaci a ověření. I
13.SW prostředky pro on-line a off-line simulaci a ověření. II
14.Vyhodnocení, zápočet
E-learning
stránka předmětu na lms.vsb.cz
Literature
Kolíbal Z. a kol. Roboty a robotizované výrobní technologie,
Novák, P.: Mobilní roboty - pohony, senzory, řízení, Technická literatura BEN Praha, 2005
Skařupa, J., Mostýn, V. Metody a prostředky návrhu průmyslových a servisních robotů. 1. vyd. Košice : Edícia vedeckej a odbornej literatúry – strojnícka
Michael Gauthier, Stephane Regnier: Robotic Microassembly, 328 Pages, 2011, ISBN: 978-1-118-06033-9 fakulta TU v Košiciach, Vienala Košice, 2002. 190 s. ISBN 80-88922-55-0 .
Novák, P.: Mobilní roboty - pohony, senzory, řízení, Technická literatura BEN Praha, 2005
Skařupa, J., Mostýn, V. Metody a prostředky návrhu průmyslových a servisních robotů. 1. vyd. Košice : Edícia vedeckej a odbornej literatúry – strojnícka
Michael Gauthier, Stephane Regnier: Robotic Microassembly, 328 Pages, 2011, ISBN: 978-1-118-06033-9 fakulta TU v Košiciach, Vienala Košice, 2002. 190 s. ISBN 80-88922-55-0 .
Advised literature
Knoflíček, R.: Mobilní roboty pro průmyslové využití, Ak. nakladatelství CERM, s. r. o. Brno, 2005