Soft robotika
| Typ studia | navazující magisterské |
|---|---|
| Jazyk výuky | angličtina |
| Kód | 354-0606/02 |
| Zkratka | SR |
| Název předmětu česky | Soft robotika |
| Název předmětu anglicky | Soft Robotics |
| Kreditů | 3 |
| Garantující katedra | Katedra robotiky |
| Garant předmětu | prof. Ing. Zdenko Bobovský, PhD. |
Osnova předmětu
1. Základní seznámení s problematikou
2. Základní rozdělení pohonů I.
3. Základní rozdělení pohonů II.
4. Senzory pro soft robotiku I.
5. Senzory pro soft robotiku II.
6. Materiály pro soft robotiku I.
7. Materiály pro soft robotiku II.
8. Ohebná elektronika pro soft robotiku
9. Modelováni, Simulace v soft robotice I.
10. Modelováni, Simulace v soft robotice II.
11. Aplikační využití soft robotiky I.
12. Aplikační využití soft robotiky II.
13. Oblasti vývoje soft robotiky
14. Nové oblasti pro vývoj a aplikaci soft robotiky
2. Základní rozdělení pohonů I.
3. Základní rozdělení pohonů II.
4. Senzory pro soft robotiku I.
5. Senzory pro soft robotiku II.
6. Materiály pro soft robotiku I.
7. Materiály pro soft robotiku II.
8. Ohebná elektronika pro soft robotiku
9. Modelováni, Simulace v soft robotice I.
10. Modelováni, Simulace v soft robotice II.
11. Aplikační využití soft robotiky I.
12. Aplikační využití soft robotiky II.
13. Oblasti vývoje soft robotiky
14. Nové oblasti pro vývoj a aplikaci soft robotiky
E-learning
Použití univerzitního systému LMS Moodle
Povinná literatura
[1] VERL, Alexander, ALBU-SCHÄFFER Alin, BROCK, Oliver and RAATZ, Annika., Soft Robotics Transferring Theory to Application. Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 2015. ISBN 978-3-662-44506-8
[2] Soft robotics: trends, applications and challenges: proceedings of the Soft Robotics Week, April 25-30, 2016, Livorno, Italy. Springer., 2016. ISBN 978-3-319-46460-2
[2] Soft robotics: trends, applications and challenges: proceedings of the Soft Robotics Week, April 25-30, 2016, Livorno, Italy. Springer., 2016. ISBN 978-3-319-46460-2