Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku
Zavřít

Vyhledávání

Soft robotika

Typ studia navazující magisterské
Jazyk výuky angličtina
Kód 354-0606/02
Zkratka SR
Název předmětu česky Soft robotika
Název předmětu anglicky Soft Robotics
Kreditů 3
Garantující katedra Katedra robotiky
Garant předmětu prof. Ing. Zdenko Bobovský, PhD.

Osnova předmětu

1. Základní seznámení s problematikou
2. Základní rozdělení pohonů I.
3. Základní rozdělení pohonů II.
4. Senzory pro soft robotiku I.
5. Senzory pro soft robotiku II.
6. Materiály pro soft robotiku I.
7. Materiály pro soft robotiku II.
8. Ohebná elektronika pro soft robotiku
9. Modelováni, Simulace v soft robotice I.
10. Modelováni, Simulace v soft robotice II.
11. Aplikační využití soft robotiky I.
12. Aplikační využití soft robotiky II.
13. Oblasti vývoje soft robotiky
14. Nové oblasti pro vývoj a aplikaci soft robotiky

E-learning

Použití univerzitního systému LMS Moodle

Povinná literatura

[1] VERL, Alexander, ALBU-SCHÄFFER Alin, BROCK, Oliver and RAATZ, Annika., Soft Robotics Transferring Theory to Application. Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 2015. ISBN 978-3-662-44506-8 
[2] Soft robotics: trends, applications and challenges: proceedings of the Soft Robotics Week, April 25-30, 2016, Livorno, Italy. Springer., 2016. ISBN 978-3-319-46460-2 

Doporučená literatura

[1] KIM, Jaeyoun.Microscale soft robotics: motivations, progress, and outlook. Cham, Switzerland : Springer, 2017. ISBN 978-3-319-50286-1 


zpět na vyhledávání